ロボットフォースさんの「Roppo(ロッポ)」のページからサンプルモーションをダウンロードして、展開しておきます。
2006.02.26時点で、以下のモーションが含まれています。
今回、HeartToHeartはRCB-1 BASIC KITに付属のものを使用しました。
ロッポ取り扱い説明書にしたがって組み立てた場合、HeartToHeartの設定は次のようになります。
SYNCをONにして、スライダーを動かして動作を確認しておきます。
下のアイコンをクリックして、モーションデータの編集画面を呼び出します。 ちなみにクリックのたびに表示がON/OFFします。
まず、モーションの読み込み先を決めます。(実際は書き込み前でもかまいません)
右上のプルダウンリストからM0〜M39のいずれかを選択します。
続いて左上の「モーションデータを開く」アイコンをクリックします。
先ほど展開したフォルダから、モーションを選択して読み込みます。
読み込んだら、中ほどの上にある「モーションデータを書き込む」アイコンをクリックします。
通信が正常なら2回確認画面が表示されるので、どちらもOKを選択します。
続いて、右側の「モーションデータを再生する」アイコンをクリックすると、Roppoが実際に動きます。
モーションが書き込み済みであれば、横のプルダウンリストからM0〜M39を選択して、同様に再生できます。