* ROS-Indigoインストールメモ [#z2337314]
Windows 8.1 ProのHyper-V上にROS-Indigo環境をインストールする手順のメモです。~
基本的にデフォルト操作については割愛しています。~
今回、外付けHDDに仮想マシンを置きましたが、USBメモリはやめた方が無難です。

#contents

**Hyper-Vの設定 [#u33bac01]
Hyper-Vの有効化は割愛。~
仮想スイッチの作成も割愛。~
***仮想マシンの作成 [#sd187530]
ROS勉強会に持って行った環境は仮想マシンを第1世代で作ったが、今回は第2世代で作成。~
起動メモリ512MB、動的メモリを使用。~
ネットワーク接続は、仮想スイッチに。~
オプションで、ブートイメージファイルから〜を選択、ダウンロードしておいたisoイメージファイルを指定する。~
仮想マシン作成後、仮想マシンの設定を開き、ファームウェアのセキュアブートを無効にする。~
~
**Ubuntu14.04LTSのインストール [#rce4caa9]
***インストール [#uf5ba6a7]
仮想マシンを起動したら[Install Ubuntu]を実行する。~
[インターネットに接続されていること]が×になっていたが、今はそのまま進める。~
インストールが完了したら再起動。~
→[* Asking all remaining processes to terminate...]で進まないので、ちょっと待ってから操作メニューで停止、起動した。
***ネットワークの接続 [#df066aaf]
やはりネットワーク接続がオフラインになる。~
端末を起動して、ifconfigで確認。ついでに端末をlauncherに登録。~
eth0は認識していたので、HOST-OS側の設定をもとに接続を作り直した。~
どうもDHCPサーバにたどり着けていないようだったので、固定IPで設定したらつながった。~
ROS勉強会のときもそうだったが、モバイル環境に切り替えたりするとつながらなくなるので、何か設定が必要かもしれない。
**ROS-Indigoのインストール [#u58b6414]
http://wiki.ros.org/ja/indigo/Installation/Ubuntu に沿って進める。~
「デスクトップ環境のインストール」で行った。
**ROS勉強会5で聞いた内容を動かしてみる [#q0e857c8]
https://github.com/akio/rosjug_seminar5/blob/master/rosjug_seminar5.pdf の「Ubuntuのパッケージをインストール」以降に沿って作業。~
シミュレーション環境までできた。HOSTが4GBしかないのでメモリ不足でエラーになったけど。~
この頃には、launcherにアップデートアイコンが出ているので、アップデートを実施。
**その他 [#t58e6db1]

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