* サーボモータを作ってみる [#a4145b75]
あいかわらずの行き当たりばったりですが、小型のサーボモータを自作してみようと思います。~

#contents

**概要 [#r583e361]
マブチモータ+ポテンショメータ+エンコーダによるサーボモータ。~
**構成 [#pbea2275]
- マイコンはR8C/M11A
- モータドライバはBD6221F
- マイコン系電源にTA48L033F
- エンコーダは光学2相とし、センサは選定中
- ポテンショメータは初期位置検出用だが、360度フリーでないのなら初期化時に止まるまで動かして検出もありかも
- モータは、FF-M20VA/VKあたりがいいかな
**回路図案 [#hd78f4f1]
とりあえずR8Cベースで書いてみた。
#ref(./回路図.png,50%)
片面実装でこんな配置。両面実装にしようかな。
#ref(./基板#1.png,50%)
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