*チロルチョコロボット大会１５掲示板 [#gf2b78e6]
#contents
**お知らせ [#lbdfe0a0]
~
[2020-03-19]~
大会の結果を掲載しました。~
参加者の方でロボットの写真を送ってない方はお送りください。~
またこのページに掲載してよい写真がありましたらお送りください。（随時掲載します）~
[2020-03-14]~
参加者募集は締め切りました。~
参加者の方は、ロボットの写真をお送りください。（随時掲載します）~
生放送URLを掲載しました。~
新型コロナウィルス感染症の影響について更新しました。注意事項もありますのでご確認ください。~
[2020-03-11]~
参加枠埋まりました！締め切りまで引き続きキャンセル待ちの受付中です。~
[2020-02-26]~
Q&Aを更新しました。~
[2020-02-21]~
新型コロナウィルス感染症の影響について記載しました。~
[2020-02-15]~
大会情報を更新しました。~
[2020-01-29]~
このページを公開しました。~
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。~
~
** 新型コロナウィルス感染症の影響について [#pa323a0b]
これまでの開催状況より、会場での不特定多数の出入りは最小限と考えられるため、大会は予定通り開催します。~
~
参加者の方は、[http://idsc.tokyo-eiken.go.jp/diseases/2019-ncov/ 新型コロナウイルス感染症（COVID-19)に関する情報]を参考に、各自対策をお願いします。~
会場には、消毒用アルコールを用意してありますのでご利用ください。~
~
参加者の方は、お手数ですが、当日の検温をお願いします。もし熱があるようでしたら参加を見合わせてください。~
また、ゲーム間等、要所要所で換気を行いますので、ご協力ください。~
飛沫等による感染対策ですが、競技の性質上、リング・ロボットの足裏等にウイルスが付着する等も考えられます。~
適宜アルコール消毒などを行うようにしてください。~
お菓子などの持ち込みも、開封して広げたままおかないなど、注意願います。~
~
** 大会リザルト [#h968add4]
今回、競技の結果は、~
~
１位：松林さん、ブラックサンダー~
２位：くままさん、ガルー~
３位：ツノさん、ヘリオス~
ベストチロル賞：ぽんださん、ポッケ君~
~
となりました。~
１位と２位および３位と４位は競技ポイントは同率ですが、ゲットしたチョコの数で順位を決めさせていただきました。~
おめでとうございます。~
というわけで、また来年もあればよろしくお願いします。~
~
会場で表示していたリザルトに、情報を追加しました。
#ref("リザルト.png",,80%)
** ギャラリー [#gab58daa]
参加ロボット達や会場の模様を紹介します。~
ブラックサンダー~
#ref("ブラックサンダー.jpg",,45%)
箱ロイド2~
#ref("箱ロイド2.jpg",,100%)
飛竜2~
#ref("飛竜2.JPG",,70%)
ロック~
#ref("ロック.jpg",,40%)
スモア~
#ref("スモア.jpg",,15%)
TFMS-Mk2~
#ref("TFMS-Mk2.jpg",,30%)
ポッケ君~
#ref("ポッケ君.jpg",,30%)
Teapot~
#ref("Teapot.jpg",,120%)
ガルー~
#ref("ガルー.jpg",,30%)
チロル一号~
#ref("チロル一号.JPG",,15%)
・~
#ref("・.JPG",,20%)
ヘリオス~
#ref("ヘリオス.jpg",,120%)
** 大会概要 [#s503e725]
チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。~
主催: まさゆき~
後援: 株式会社アールティ~
協賛: チロルチョコ株式会社~
でお届けします。~
~
開催日：2020年3月15日(日)~
会 場：株式会社アールティ社内セミナールーム~
開 場：11:00（予定）~
開 始：12:00（予定）~
終 了：18:30（完全撤収予定）~
当日は下記コミュニティでニコニコ生放送で実況を行いますので、そちらもご覧ください。~
~
ホビーロボ系イベント実況チャンネル~
http://com.nicovideo.jp/community/co211442~
ニコニコ生放送（12:00〜最大６時間または大会終了までの短い方）~
https://live.nicovideo.jp/watch/co211442~
生放送については配信者ダウンロードが可能となったので、別途アップするかもしれません。~
~
Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)~
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。~
~
これまでの大会については、以下を参照してください。~
-第１回:[[チロルチョコロボット大会掲示板]]/[[チロルチョコロボット大会報告板]]~
-第２回:[[チロルチョコロボット大会2掲示板]]~
-第３回:[[チロルチョコロボット大会3掲示板]]~
-第４回:[[チロルチョコロボット大会4掲示板]]~
-第５回:[[チロルチョコロボット大会５掲示板]]~
-第６回:[[チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ]]~
-第７回:[[チロルチョコロボット大会７掲示板]]
-第８回:[[チロルチョコロボット大会８掲示板]]
-第９回:[[チロルチョコロボット大会９掲示板]]
-第１０回:[[チロルチョコロボット大会１０掲示板]]
-第１１回:[[チロルチョコロボット大会１１掲示板]]
-第１２回:[[チロルチョコロボット大会１２掲示板]]
-第１３回:[[チロルチョコロボット大会１３掲示板]]
-第１４回:[[チロルチョコロボット大会１４掲示板]]
~
** 申し込み方法 [#r0b79238]
今大会では会場キャパの関係で、参加は最大１２チームまでとさせていただきます。~
~
一次募集では、初参加枠３チームで計１２チームを募ります。~
参加は先着順ですが、一次締め切り後に「初参加枠→通常枠」の順で埋めていきます。~
つまり初参加チームが３チーム以下なら、初参加チームは必ず参加できることになります。~
一次募集期間は、2020/02/17 0時〜2020/03/06 24時です。~
~
二次募集は、初参加の区分けなく先着順です。~
二次募集期間は、2020/03/07 0時〜2020/03/13 24時です。~
~
一次募集・二次募集で１２チームを超えた場合でも募集は終了せず、キャンセル待ち扱いとさせていただきます。~
キャンセルが 2020/03/14 18時までに判明している場合は、先着順で繰り上げになります。
~
以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。~
件名 : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所 :
電子メールアドレス :
ユーザー名（よみがな）: (公開されます)
ロボット名（よみがな）: (公開されます)
初参加 : はい / いいえ (いずれかを残してください)
体験操縦 : OK / NG (いずれかを残してください)
※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。~
※体験操縦を行うかどうかは会場の状況次第となります。~
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。~
※写真については当日11:50までであれば撮影できます。~
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。~
~
** 参加費について [#pc7b552d]
過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。~
今回はアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。
~
** 会場について [#ac00fff1]
[[GoogleMapで見る:https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E5%8D%83%E4%BB%A3%E7%94%B0%E5%8C%BA%E5%A4%96%E7%A5%9E%E7%94%B0%EF%BC%93%EF%BC%8D%EF%BC%99%EF%BC%8D%EF%BC%92%E3%80%80%E6%9C%AB%E5%BA%83%E3%83%93%E3%83%AB%EF%BC%93%EF%BC%A6#]]
#ref("入口.jpg",,30%)
アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。~
３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。
~
** エントリー状況 [#u93b4a1a]
2020年03月11日現在~
,エントリNo.,状態,ロボット名,よみ,ユーザー名,よみ,かご上面高さ,初参加,体験操縦OK
,01,参加,ブラックサンダー,ぶらっくさんだー,松林,まつばやし,,はい,OK
,02,参加,箱ロイド2,はころいどつー,佐々機,ささき,,いいえ,OK
,03,参加,飛竜2,ひりゅうつー,AZM LAB,あずむらぼ,,いいえ,OK
,04,参加,ロック,ろっく,エッセー,えっせー,,はい,OK
,05,参加,スモア,すもあ,シムカ,しむか,,いいえ,OK
,06,参加,TFMS-Mk2,てぃーえふえむえすまーくつー,ゴンタ,ごんた,,いいえ,NG
,07,参加,ポッケ君,ぽっけくん,ぽんだ,ぽんだ,,いいえ,OK
,08,参加,Teapot,てぃーぽっと,山口自動機械,やまぐち じどうきかい,,いいえ,OK
,09,参加,ガルー,がるー,くまま,くまま,,いいえ,NG
,10,参加,チロル一号,ちろるいちごう,GARU,がる,,いいえ,OK
,11,参加,・,すたっかーと,ぷくたい,ぷくたい,,はい,NG
,12,参加,ヘリオス,へりおす,ツノ,つの,,はい,OK
~
** レギュレーション [#u6116036]
次の規格をすべて満たすこと。~
+【チロルロボット規格】~
++ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。~
同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。~
※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。~
++２足歩行ロボットであること。~
++１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。~
※総(サーボ)モータ数は問いません。~
※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。~
++ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。~
+【かご】※今大会では使用しません
++取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。~
++かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。~
++かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。~
++ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。~
+【他規格での参加】~
++「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。~
++脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。~
++動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。~
1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨）
2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
++起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。~
** 競技内容 [#m5e7502e]
以下の内容を予定しています。~
【競技】
以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します）
1. 「２ｍ斜面ダッシュ改」
2. 「持ってけチョコ転がし」
3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」
【エレガンス賞】
開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。
***２ｍ斜面ダッシュ改 [#r30d0dda]
#ref("game1.png",,30%)
***持ってけチョコ転がし [#jad24955]
#ref("game2.png",,30%)
***チョコっとシューティング・ラピッド [#pa006705]
#ref("game3.png",,30%)
~
**Ｑ＆Ａ [#i71b911d]
Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
A. 大丈夫です。設置場所は問いません。
Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。
Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。
Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。
Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？
A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。
Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？
A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。
→[[チロロッポの作り方]]
続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。
Q7. ２ｍ斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか？それとも登り坂みたいな感じですか？また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか？
A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、１回目と２回目で、傾く方向が変わります。
Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？
A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。
Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？
また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？
A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK）
ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
- 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、
発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。
~
** 大会についての要望、参加表明、コメント [#oeaeb866]
参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。~
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。
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