* ROS-Indigoインストールメモ [#z2337314] Windows 8.1 ProのHyper-V上にROS-Indigo環境をインストールする手順のメモです。~ 基本的にデフォルト操作については割愛しています。~ 今回、外付けHDDに仮想マシンを置きましたが、USBメモリはやめた方が無難です。 #contents **Hyper-Vの設定 [#u33bac01] Hyper-Vの有効化は割愛。~ 仮想スイッチの作成も割愛。~ ***仮想マシンの作成 [#sd187530] ROS勉強会に持って行った環境は仮想マシンを第1世代で作ったが、今回は第2世代で作成。~ 起動メモリ512MB、動的メモリを使用。~ ネットワーク接続は、仮想スイッチに。~ オプションで、ブートイメージファイルから〜を選択、ダウンロードしておいたisoイメージファイルを指定する。~ 仮想マシン作成後、仮想マシンの設定を開き、ファームウェアのセキュアブートを無効にする。~ ~ **Ubuntu14.04LTSのインストール [#rce4caa9] ***インストール [#uf5ba6a7] 仮想マシンを起動したら[Install Ubuntu]を実行する。~ [インターネットに接続されていること]が×になっていたが、今はそのまま進める。~ インストールが完了したら再起動。~ →[* Asking all remaining processes to terminate...]で進まないので、ちょっと待ってから操作メニューで停止、起動した。 ***ネットワークの接続 [#df066aaf] やはりネットワーク接続がオフラインになる。~ 端末を起動して、ifconfigで確認。ついでに端末をlauncherに登録。~ eth0は認識していたので、HOST-OS側の設定をもとに接続を作り直した。~ どうもDHCPサーバにたどり着けていないようだったので、固定IPで設定したらつながった。~ ROS勉強会のときもそうだったが、モバイル環境に切り替えたりするとつながらなくなるので、何か設定が必要かもしれない。 **ROS-Indigoのインストール [#u58b6414] http://wiki.ros.org/ja/indigo/Installation/Ubuntu に沿って進める。~ 「デスクトップ環境のインストール」で行った。 **ROS勉強会5で聞いた内容を動かしてみる [#q0e857c8] https://github.com/akio/rosjug_seminar5/blob/master/rosjug_seminar5.pdf の「Ubuntuのパッケージをインストール」以降に沿って作業。~ シミュレーション環境までできた。HOSTが4GBしかないのでメモリ不足でエラーになったけど。~ この頃には、launcherにアップデートアイコンが出ているので、アップデートを実施。 この頃には、launcherにアップデートアイコンが出ているので、アップデートを実施。~ →やっぱり[* Asking all remaining processes to terminate...]で進まないので、ちょっと待ってから操作メニューで停止、起動した。 **その他 [#t58e6db1] ---- #comment Total:&counter(total); Today:&counter(today); Yesterday:&counter(yesterday);