ロボットハンドを作ってみる
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* ロボットハンドを作ってみる [#h9e18c49]
あいかわらずの行き当たりばったりですが、ロボットハンドを...
#contents
**概要 [#pbbdfe24]
一応、1/1人型ロボット向けのハンド。力作業というより、手と...
使用するサーボモータは、別ページの[サーボモータを作ってみ...
**軸構成案#1 [#lde3189e]
とりあえず3DCADの Geomagic Design(旧Alibre Design)で、軸...
#ref(関節モデル#1.png)
Geomagic Design用のデータ
#ref(Hands20130703.zip)
あくまで、関節位置を拘束でつなげただけなのですが、Geomagi...
#ref(./関節モデル#2.png,30%)
----
ほんの少しアップデート。
#ref(Hands20140730.zip)
#ref(./関節モデル#3.png,10%)
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とりあえずすべての関節を実際に作れそうなものにアップデー...
#ref(Hands20140810.zip)
#ref(./関節モデル#4.png,30%)
ディティールを修正しました。これで一度3Dプリンタ出力サー...
#ref(Hands20140813.zip)
#ref(./関節モデル#4D.png,30%)
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出力してみました。で、OMMFに持って行って写真を撮ってみま...
BESIMOとの大きさ比較です。~
予想より細部の再現性が良く、また強度なども確認できたので...
----
関節部の強度を考慮してみました。
#ref(./関節モデル#5.png,30%)
#ref(./関節モデル#5A.png,30%)
#ref(Hands20140831.zip)
出力サービスに出したら「造形困難」でキャンセルされたので...
----
できてきたので、東急ハンズでねじを買いつつ組み立てました。~
人差し指〜薬指の付け根、12mmのねじがないので15mmで代用し...
#ref(./関節モデル#5B.JPG,10%)
----
親指を含む手のひら部分の可動域を調整してみました。~
#ref(./関節モデル#6.png,30%)
#ref(Hands20140926.zip)
過去分も含めて、NT名古屋2014で展示してみました。~
面白かったのは、デザイナーさんがモデル人形として使えそう...
#ref(./NT名古屋2014.jpg,30%)
**参考資料 [#e70b5ca4]
こんなのを見つけたので購入~
#html{{
<iframe src="http://rcm-fe.amazon-adsystem.com/e/cm?lt1=_...
}}
こんな内容も載ってて、もっと盛りだくさんです。~
#ref(./内容.JPG,25%)
----
#comment
Total:&counter(total); Today:&counter(today); Yesterday...
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* ロボットハンドを作ってみる [#h9e18c49]
あいかわらずの行き当たりばったりですが、ロボットハンドを...
#contents
**概要 [#pbbdfe24]
一応、1/1人型ロボット向けのハンド。力作業というより、手と...
使用するサーボモータは、別ページの[サーボモータを作ってみ...
**軸構成案#1 [#lde3189e]
とりあえず3DCADの Geomagic Design(旧Alibre Design)で、軸...
#ref(関節モデル#1.png)
Geomagic Design用のデータ
#ref(Hands20130703.zip)
あくまで、関節位置を拘束でつなげただけなのですが、Geomagi...
#ref(./関節モデル#2.png,30%)
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ほんの少しアップデート。
#ref(Hands20140730.zip)
#ref(./関節モデル#3.png,10%)
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とりあえずすべての関節を実際に作れそうなものにアップデー...
#ref(Hands20140810.zip)
#ref(./関節モデル#4.png,30%)
ディティールを修正しました。これで一度3Dプリンタ出力サー...
#ref(Hands20140813.zip)
#ref(./関節モデル#4D.png,30%)
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出力してみました。で、OMMFに持って行って写真を撮ってみま...
BESIMOとの大きさ比較です。~
予想より細部の再現性が良く、また強度なども確認できたので...
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関節部の強度を考慮してみました。
#ref(./関節モデル#5.png,30%)
#ref(./関節モデル#5A.png,30%)
#ref(Hands20140831.zip)
出力サービスに出したら「造形困難」でキャンセルされたので...
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できてきたので、東急ハンズでねじを買いつつ組み立てました。~
人差し指〜薬指の付け根、12mmのねじがないので15mmで代用し...
#ref(./関節モデル#5B.JPG,10%)
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親指を含む手のひら部分の可動域を調整してみました。~
#ref(./関節モデル#6.png,30%)
#ref(Hands20140926.zip)
過去分も含めて、NT名古屋2014で展示してみました。~
面白かったのは、デザイナーさんがモデル人形として使えそう...
#ref(./NT名古屋2014.jpg,30%)
**参考資料 [#e70b5ca4]
こんなのを見つけたので購入~
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こんな内容も載ってて、もっと盛りだくさんです。~
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