ROS-Indigoインストールメモ
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* ROS-Indigoインストールメモ [#z2337314]
Windows 8.1 ProのHyper-V上にROS-Indigo環境をインストール...
基本的にデフォルト操作については割愛しています。~
今回、外付けHDDに仮想マシンを置きましたが、USBメモリはや...
#contents
**Hyper-Vの設定 [#u33bac01]
Hyper-Vの有効化は割愛。~
仮想スイッチの作成も割愛。~
***仮想マシンの作成 [#sd187530]
ROS勉強会に持って行った環境は仮想マシンを第1世代で作った...
起動メモリ512MB、動的メモリを使用。~
ネットワーク接続は、仮想スイッチに。~
オプションで、ブートイメージファイルから〜を選択、ダウン...
仮想マシン作成後、仮想マシンの設定を開き、ファームウェア...
~
**Ubuntu14.04LTSのインストール [#rce4caa9]
***インストール [#uf5ba6a7]
仮想マシンを起動したら[Install Ubuntu]を実行する。~
[インターネットに接続されていること]が×になっていたが、今...
インストールが完了したら再起動。~
→[* Asking all remaining processes to terminate...]で進ま...
***ネットワークの接続 [#df066aaf]
やはりネットワーク接続がオフラインになる。~
端末を起動して、ifconfigで確認。ついでに端末をlauncherに...
eth0は認識していたので、HOST-OS側の設定をもとに接続を作り...
どうもDHCPサーバにたどり着けていないようだったので、固定I...
ROS勉強会のときもそうだったが、モバイル環境に切り替えたり...
**ROS-Indigoのインストール [#u58b6414]
http://wiki.ros.org/ja/indigo/Installation/Ubuntu に沿っ...
「デスクトップ環境のインストール」で行った。
**ROS勉強会5で聞いた内容を動かしてみる [#q0e857c8]
https://github.com/akio/rosjug_seminar5/blob/master/rosju...
シミュレーション環境までできた。HOSTが4GBしかないのでメモ...
この頃には、launcherにアップデートアイコンが出ているので...
→やっぱり[* Asking all remaining processes to terminate.....
**その他 [#t58e6db1]
----
#comment
Total:&counter(total); Today:&counter(today); Yesterday...
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* ROS-Indigoインストールメモ [#z2337314]
Windows 8.1 ProのHyper-V上にROS-Indigo環境をインストール...
基本的にデフォルト操作については割愛しています。~
今回、外付けHDDに仮想マシンを置きましたが、USBメモリはや...
#contents
**Hyper-Vの設定 [#u33bac01]
Hyper-Vの有効化は割愛。~
仮想スイッチの作成も割愛。~
***仮想マシンの作成 [#sd187530]
ROS勉強会に持って行った環境は仮想マシンを第1世代で作った...
起動メモリ512MB、動的メモリを使用。~
ネットワーク接続は、仮想スイッチに。~
オプションで、ブートイメージファイルから〜を選択、ダウン...
仮想マシン作成後、仮想マシンの設定を開き、ファームウェア...
~
**Ubuntu14.04LTSのインストール [#rce4caa9]
***インストール [#uf5ba6a7]
仮想マシンを起動したら[Install Ubuntu]を実行する。~
[インターネットに接続されていること]が×になっていたが、今...
インストールが完了したら再起動。~
→[* Asking all remaining processes to terminate...]で進ま...
***ネットワークの接続 [#df066aaf]
やはりネットワーク接続がオフラインになる。~
端末を起動して、ifconfigで確認。ついでに端末をlauncherに...
eth0は認識していたので、HOST-OS側の設定をもとに接続を作り...
どうもDHCPサーバにたどり着けていないようだったので、固定I...
ROS勉強会のときもそうだったが、モバイル環境に切り替えたり...
**ROS-Indigoのインストール [#u58b6414]
http://wiki.ros.org/ja/indigo/Installation/Ubuntu に沿っ...
「デスクトップ環境のインストール」で行った。
**ROS勉強会5で聞いた内容を動かしてみる [#q0e857c8]
https://github.com/akio/rosjug_seminar5/blob/master/rosju...
シミュレーション環境までできた。HOSTが4GBしかないのでメモ...
この頃には、launcherにアップデートアイコンが出ているので...
→やっぱり[* Asking all remaining processes to terminate.....
**その他 [#t58e6db1]
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Total:&counter(total); Today:&counter(today); Yesterday...
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