Roppoのサンプルモーションを使ってみる
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開始行:
* Roppoのサンプルモーションを使ってみる[#top]
#contents
----
**モーションのダウンロード [#p1]
[[ロボットフォース:http://www.robot-force.jp/]]さんの「Ro...
2006.02.26時点で、以下のモーションが含まれています。
-タコ殴り.csv
-前進.csv
-右パンチ.csv
-右手フリ.csv
-左パンチ.csv
-左手フリ.csv
-左横.csv
-微右.csv
-決めポーズ.csv
-起き上がり.csv
-足拍手.csv
**HeartToHeartの確認 [#p2]
今回、HeartToHeartは[[RCB-1 BASIC KIT]]に付属のものを使用...
ロッポ取り扱い説明書にしたがって組み立てた場合、HeartToHe...
#ref(HtoH_Roppo設定.png)
SYNCをONにして、スライダーを動かして動作を確認しておきま...
**サンプルモーションの登録と再生 [#p3]
下のアイコンをクリックして、モーションデータの編集画面を...
ちなみにクリックのたびに表示がON/OFFします。
#ref(HtoH_モーション編集アイコン位置.png)
まず、モーションの読み込み先を決めます。(実際は書き込み前...
右上のプルダウンリストからM0〜M39のいずれかを選択します。~
続いて左上の「モーションデータを開く」アイコンをクリック...
#ref(HtoH_モーションデータを開くアイコン位置.png)
先ほど展開したフォルダから、モーションを選択して読み込み...
#ref(HtoH_モーションデータを開く.png)
読み込んだら、中ほどの上にある「モーションデータを書き込...
通信が正常なら2回確認画面が表示されるので、どちらもOKを選...
続いて、右側の「モーションデータを再生する」アイコンをク...
モーションが書き込み済みであれば、横のプルダウンリストか...
#ref(HtoH_モーションデータを書き込むアイコン位置.png)
----
#comment
終了行:
* Roppoのサンプルモーションを使ってみる[#top]
#contents
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**モーションのダウンロード [#p1]
[[ロボットフォース:http://www.robot-force.jp/]]さんの「Ro...
2006.02.26時点で、以下のモーションが含まれています。
-タコ殴り.csv
-前進.csv
-右パンチ.csv
-右手フリ.csv
-左パンチ.csv
-左手フリ.csv
-左横.csv
-微右.csv
-決めポーズ.csv
-起き上がり.csv
-足拍手.csv
**HeartToHeartの確認 [#p2]
今回、HeartToHeartは[[RCB-1 BASIC KIT]]に付属のものを使用...
ロッポ取り扱い説明書にしたがって組み立てた場合、HeartToHe...
#ref(HtoH_Roppo設定.png)
SYNCをONにして、スライダーを動かして動作を確認しておきま...
**サンプルモーションの登録と再生 [#p3]
下のアイコンをクリックして、モーションデータの編集画面を...
ちなみにクリックのたびに表示がON/OFFします。
#ref(HtoH_モーション編集アイコン位置.png)
まず、モーションの読み込み先を決めます。(実際は書き込み前...
右上のプルダウンリストからM0〜M39のいずれかを選択します。~
続いて左上の「モーションデータを開く」アイコンをクリック...
#ref(HtoH_モーションデータを開くアイコン位置.png)
先ほど展開したフォルダから、モーションを選択して読み込み...
#ref(HtoH_モーションデータを開く.png)
読み込んだら、中ほどの上にある「モーションデータを書き込...
通信が正常なら2回確認画面が表示されるので、どちらもOKを選...
続いて、右側の「モーションデータを再生する」アイコンをク...
モーションが書き込み済みであれば、横のプルダウンリストか...
#ref(HtoH_モーションデータを書き込むアイコン位置.png)
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