![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2022-04-16T09:31:13+09:00","","") #author("2022-04-17T23:23:33+09:00","","") *チロルチョコロボット大会１６掲示板 [#wc2abbc1] #ref("チロルチョコロボット大会１６サムネイル.jpg",,40%) #contents **お知らせ [#jecb5f37] [2022-04-17]~ 大会の結果を掲載しました。~ 大会の模様については、以下でご覧になれます。~ ライブ配信の記録: [[まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会１６:https://youtu.be/mtEvQQZNc1k]]~ 大会の写真など: [[チロルチョコロボット大会:https://discord.gg/PYhmCqkXRQ]]~ [2022-04-14]~ ロボットの写真を掲載しました。~ 大会概要にライブ配信情報をDiscordの情報を掲載しました。~ [2022-04-03]~ 本大会ですが、開催を決定しました。~ &color(#ff0000){【重要】};~ &color(#ff0000){ 開催を決定しましたが、開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期することは変わりません。};~ [2022-03-27]~ 参加枠が埋まりました。以後の申し込みはりザーブ枠となります。~ リザーブ枠の方で参加確定枠へのサポーター参加希望の方がおられましたので、リストに記載しました。~ 参加者人数の上限までは可能ですので、同様の方が居られましたらご連絡をお願いします。~ リザーブ枠でサポーター参加の場合、ロボットのお披露目タイムを設けたいと思います。~ [2022-03-12]~ 本日より参加者を募集します。詳細は申し込み方法をご覧ください。~ &color(#ff0000){【重要】};~ &color(#ff0000){ 開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期します。};~ &color(#ff0000){ 大会開催可否の最終判断は 2022/4/3（日）に広報します。};~ [2022-02-12]~ 検討の結果、スケジュールを１か月延期とさせていただきます。~ 開催日は、2022/4/17（日）です。 [2022-01-16]~ このページを公開しました。~ 随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。~ ** 新型コロナウィルス感染症の影響について [#q3166395] 以後、大会当日までの間、感染拡大傾向がみられた場合は、来年以降に延期します。~ %%※大会開催可否の最終判断は、2022/3/6（日）に広報します。%%~ ※大会開催可否の最終判断は、2022/4/3（日）に広報します。~ ~ 参加者の方は、[https://idsc.tmiph.metro.tokyo.lg.jp/ 東京都感染症情報センター]の「新型コロナウイルス感染症（COVID-19）について」を参考に、各自対策をお願いします。~ ~ また、会場では以下の対応を行います。~ 1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。~ 2. 消毒用アルコールおよび仕切り板の設置、定期的な換気の実施。~ 3. 観客を含む参加者人数の制限。~ 従来チーム数で調整していましたが、チーム内人数にばらつきがあるため、参加申し込み時に人数も申請いただく形です。~ ~ 例年通り、ライブ配信を行うので、基本的に観客はいない前提です。~ 観戦目的の来場はお避け下さい。~ ** 大会リザルト [#o614be7b] 今回、競技の結果は、~ ~ １位：佐々機さん、箱ロイド~ ２位：くままさん、コガルー~ ２位：AZM LABさん、飛竜2~ エレガント賞：PONDAさん、ポッケくん~ ~ となりました。~ エレガント賞（昨年まではベストチロル賞の名前でした）は２回連続でポッケくん（昨年はポッケ君名義）となりました。~ おめでとうございます。~ というわけで、また来年もあればよろしくお願いします。~ ~ 会場で表示していたリザルトに、情報を追加しました。 #ref("リザルト.png",,80%) ** ギャラリー [#p77d2462] 参加ロボット達や会場の模様を紹介します。~ コガルー~ #ref("コガルー.jpg",,20%) 飛竜2~ #ref("飛竜2.jpg",,20%) ポッケくん~ #ref("ポッケくん.jpg",,20%) ニャン五朗~ #ref("ニャン五朗.jpg",,20%) フラウ~ #ref("フラウ.jpg",,40%) 箱ロイド~ #ref("箱ロイド.jpg",,15%) ちろるふぇむと ~ #ref("ちろるふぇむと.jpg",,17%) ~ リザーブ枠のロボットたちを紹介~ ・(すたっかーと)~ #ref("・.jpg",,15%) チロタンク~ #ref("チロタンク.jpg",,20%) スモア~ #ref("スモア.jpg",,20%) ** 大会概要 [#s10552f1] チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。~ 主催: まさゆき~ 後援: 株式会社アールティ~ 協賛: チロルチョコ株式会社~ でお届けします。~ ~ 開催日：2022年4月17日(日) ※感染症蔓延の状況により延期の可能性あり~ 会 場：株式会社アールティ社内セミナールーム~ 開 場：11:00（予定）~ 開 始：12:00（予定）~ 終 了：18:30（完全撤収予定）~ 当日はライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。~ ~ 配信URL: [[まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会１６:https://youtu.be/mtEvQQZNc1k]]~ Discord: [[チロルチョコロボット大会:https://discord.gg/PYhmCqkXRQ]]~ ~ Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)~ ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。~ ~ ~ これまでの大会については、以下を参照してください。~ -第１回:[[チロルチョコロボット大会掲示板]]/[[チロルチョコロボット大会報告板]]~ -第２回:[[チロルチョコロボット大会2掲示板]]~ -第３回:[[チロルチョコロボット大会3掲示板]]~ -第４回:[[チロルチョコロボット大会4掲示板]]~ -第５回:[[チロルチョコロボット大会５掲示板]]~ -第６回:[[チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ]]~ -第７回:[[チロルチョコロボット大会７掲示板]] -第８回:[[チロルチョコロボット大会８掲示板]] -第９回:[[チロルチョコロボット大会９掲示板]] -第１０回:[[チロルチョコロボット大会１０掲示板]] -第１１回:[[チロルチョコロボット大会１１掲示板]] -第１２回:[[チロルチョコロボット大会１２掲示板]] -第１３回:[[チロルチョコロボット大会１３掲示板]] -第１４回:[[チロルチョコロボット大会１４掲示板]] -第１５回:[[チロルチョコロボット大会１５掲示板]] ** 申し込み方法 [#d14c0bdd] 今大会では会場キャパ及び感染症対策の関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。~ 参加数制限：最大7チームまたは最大12人まで 一次募集は 2022年3月12日（土）から 4月1日（金）の予定です。~ 二次募集は 2022年4月4日（土）から 4月15日（金）の予定です。~ ※一次募集は、初参加枠２チームで計最大７チームを募ります。 募集は先着順ですが、一次締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。 つまり初参加チームが２チーム以下なら、必ず参加できることになります。 ※二次募集は、７チーム未満かつ最大人数を超えない場合に行います。 &color(#ff0000){【重要】};~ &color(#ff0000){ 開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期します。};~ &color(#ff0000){ 大会開催可否の最終判断は 2022/4/3（日）に広報しますので、予めご了承ください。};~ 以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。~ 件名 : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望 住所 : 電子メールアドレス : ユーザー名（よみがな）: (公開されます) ロボット名（よみがな）: (公開されます) 参加人数 : 初参加 : はい / いいえ (いずれかを残してください) ※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。~ ※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。~ ※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。~ ~ ** 参加費について [#pecf4d6f] 過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。~ 今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。 ~ ** 会場について [#l10544aa] [[GoogleMapで見る:https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E5%8D%83%E4%BB%A3%E7%94%B0%E5%8C%BA%E5%A4%96%E7%A5%9E%E7%94%B0%EF%BC%93%EF%BC%8D%EF%BC%99%EF%BC%8D%EF%BC%92%E3%80%80%E6%9C%AB%E5%BA%83%E3%83%93%E3%83%AB%EF%BC%93%EF%BC%A6#]] #ref("入口.jpg",,30%) アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。~ ３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。 ~ ** エントリー状況 [#ja12c0d0] 2022年3月24日現在~ ,エントリNo.,状態,ロボット名,よみ,ユーザー名,よみ,参加人数,初参加,補足情報 ,1,参加確定,コガルー,こがるー,くまま,くまま,2,いいえ, ,2,参加確定,飛竜2,ひりゅうつー,AZM LAB,あずむらぼ,1,いいえ, ,3,参加確定,ポッケくん,ぽっけくん,PONDA,ぽんだ,1(3),いいえ,なべさん、みっちーさんがサポーターで参加 ,4,参加確定,ニャン五朗,にゃんごろう,ジャッキー,じゃっきー,1,はい, ,5,参加確定,フラウ,ふらう,マツノ,まつの,1(2),いいえ,ぷくたいさんがサポーターで参加 ,6,参加確定,箱ロイド,はころいど,佐々機,ささき,1,いいえ, ,7,リザーブ,・,すたっかーと,ぷくたい,ぷくたい,1,いいえ, ,8,リザーブ,チロタンク,ちろたんく,なべ,なべ,1,いいえ, ,9,参加確定,ちろるふぇむと,ちろるふぇむと,miri,みり,1,はい, ,10,参加辞退,チロル一号,ちろるいちごう,GARU,がる,1,いいえ, ,11,リザーブ,スモア,すもあ,シムカ,しむか,1,いいえ, ** レギュレーション [#f7d511b9] 次の規格をすべて満たすこと。~ +【チロルロボット規格】~ ++ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。~ 同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。~ ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。~ ++２足歩行ロボットであること。~ ++１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。~ ※総(サーボ)モータ数は問いません。~ ※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。~ ++ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。~ +【かご】※今大会では使用しません ++取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。~ ++かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。~ ++かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。~ ++ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。~ +【他規格での参加】~ ++「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。~ ++脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。~ ++動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。~ 1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨） 2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。 ++起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。~ ** 競技内容 [#u283a2a8] 以下の内容を予定しています。~ 【競技】 以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを 獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します） 1. 「２ｍ斜面ダッシュ改」 2. 「持ってけゆらゆらチョコ転がし」 3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」 【エレガンス賞】 開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。 投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。 【同点の扱い】 同点の場合、表彰状についてはそのままとする。 賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。 ***２ｍ斜面ダッシュ改 [#d3dd248e] #ref("GAME1.png",,70%) ***持ってけゆらゆらチョコ転がし [#z9fd54db] #ref("GAME2.png",,70%) ***チョコっとシューティング・ラピッド [#h374fb50] #ref("GAME3.png",,70%) **Ｑ＆Ａ [#f36529f6] Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？ A. 大丈夫です。設置場所は問いません。 Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。） A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。 主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。 Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？ A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。 Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？ 主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。 Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？ A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。 Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？ A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。 →[[チロロッポの作り方]] 続きの工程は、 (1) カッターで切り抜く (2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます) (3) ロボットに被せる です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。 Q7. ２ｍ斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか？それとも登り坂みたいな感じですか？また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか？ A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、１回目と２回目で、傾く方向が変わります。 Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？ A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。 Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？ また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？ A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。 誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK） ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。 - 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、 発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。 ** 大会についての要望、参加表明、コメント [#j3e29e4f] 参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。~ コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。 - 参加を希望します -- [[なべ]] &new{2022-02-15 (火) 23:23:24}; - 参加を希望します。 -- [[AZM LAB]] &new{2022-03-15 (火) 13:57:42}; - 参加を希望します。 -- [[シムカ]] &new{2022-03-17 (木) 11:30:35}; #comment Total:&counter(total); Today:&counter(today); Yesterday:&counter(yesterday);
