チロルチョコロボット大会16掲示板

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お知らせ

[2022-04-17]
大会の結果を掲載しました。
大会の模様については、以下でご覧になれます。
ライブ配信の記録: まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会16
大会の写真など: チロルチョコロボット大会

[2022-04-14]
ロボットの写真を掲載しました。
大会概要にライブ配信情報をDiscordの情報を掲載しました。

[2022-04-03]
本大会ですが、開催を決定しました。
【重要】
 開催を決定しましたが、開催日 2022/4/17(日)が政府・自治体による行動制限(まん延防止等重点措置等)期間にかかる場合は、来年以降に延期することは変わりません。

[2022-03-27]
参加枠が埋まりました。以後の申し込みはりザーブ枠となります。
リザーブ枠の方で参加確定枠へのサポーター参加希望の方がおられましたので、リストに記載しました。
参加者人数の上限までは可能ですので、同様の方が居られましたらご連絡をお願いします。
リザーブ枠でサポーター参加の場合、ロボットのお披露目タイムを設けたいと思います。

[2022-03-12]
本日より参加者を募集します。詳細は申し込み方法をご覧ください。
【重要】
 開催日 2022/4/17(日)が政府・自治体による行動制限(まん延防止等重点措置等)期間にかかる場合は、来年以降に延期します。
 大会開催可否の最終判断は 2022/4/3(日)に広報します。

[2022-02-12]
検討の結果、スケジュールを1か月延期とさせていただきます。
開催日は、2022/4/17(日)です。

[2022-01-16]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

新型コロナウィルス感染症の影響について

以後、大会当日までの間、感染拡大傾向がみられた場合は、来年以降に延期します。
※大会開催可否の最終判断は、2022/3/6(日)に広報します。
※大会開催可否の最終判断は、2022/4/3(日)に広報します。

参加者の方は、東京都感染症情報センターの「新型コロナウイルス感染症(COVID-19)について」を参考に、各自対策をお願いします。

また、会場では以下の対応を行います。
1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。
2. 消毒用アルコールおよび仕切り板の設置、定期的な換気の実施。
3. 観客を含む参加者人数の制限。
  従来チーム数で調整していましたが、チーム内人数にばらつきがあるため、参加申し込み時に人数も申請いただく形です。

例年通り、ライブ配信を行うので、基本的に観客はいない前提です。
観戦目的の来場はお避け下さい。

大会リザルト

今回、競技の結果は、

1位:佐々機さん、箱ロイド
2位:くままさん、コガルー
2位:AZM LABさん、飛竜2
エレガント賞:PONDAさん、ポッケくん

となりました。
エレガント賞(昨年まではベストチロル賞の名前でした)は2回連続でポッケくん(昨年はポッケ君名義)となりました。
おめでとうございます。
というわけで、また来年もあればよろしくお願いします。

会場で表示していたリザルトに、情報を追加しました。

リザルト.png

ギャラリー

参加ロボット達や会場の模様を紹介します。

コガルー

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飛竜2

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ポッケくん

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ニャン五朗

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フラウ

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箱ロイド

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ちろるふぇむと

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リザーブ枠のロボットたちを紹介

・(すたっかーと)

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チロタンク

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スモア

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大会概要

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: まさゆき
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日:2022年4月17日(日) ※感染症蔓延の状況により延期の可能性あり
会 場:株式会社アールティ社内セミナールーム
開 場:11:00(予定)
開 始:12:00(予定)
終 了:18:30(完全撤収予定)
当日はライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。

配信URL: まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会16
Discord: チロルチョコロボット大会

Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。


これまでの大会については、以下を参照してください。

申し込み方法

今大会では会場キャパ及び感染症対策の関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。

参加数制限:最大7チームまたは最大12人まで
一次募集は 2022年3月12日(土)から 4月1日(金)の予定です。~
二次募集は 2022年4月4日(土)から 4月15日(金)の予定です。~
※一次募集は、初参加枠2チームで計最大7チームを募ります。
 募集は先着順ですが、一次締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。
 つまり初参加チームが2チーム以下なら、必ず参加できることになります。
※二次募集は、7チーム未満かつ最大人数を超えない場合に行います。

【重要】
 開催日 2022/4/17(日)が政府・自治体による行動制限(まん延防止等重点措置等)期間にかかる場合は、来年以降に延期します。
 大会開催可否の最終判断は 2022/4/3(日)に広報しますので、予めご了承ください。

以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
ユーザー名(よみがな):  (公開されます)
ロボット名(よみがな):  (公開されます)
参加人数              :  
初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

参加費について

過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

会場について

GoogleMapで見る

入口.jpg

アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが1階でエレベーターがあります。
3階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。

エントリー状況

2022年3月24日現在

エントリNo.状態ロボット名よみユーザー名よみ参加人数初参加補足情報
1参加確定コガルーこがるーくままくまま2いいえ
2参加確定飛竜2ひりゅうつーAZM LABあずむらぼ1いいえ
3参加確定ポッケくんぽっけくんPONDAぽんだ1(3)いいえなべさん、みっちーさんがサポーターで参加
4参加確定ニャン五朗にゃんごろうジャッキーじゃっきー1はい
5参加確定フラウふらうマツノまつの1(2)いいえぷくたいさんがサポーターで参加
6参加確定箱ロイドはころいど佐々機ささき1いいえ
7リザーブすたっかーとぷくたいぷくたい1いいえ
8リザーブチロタンクちろたんくなべなべ1いいえ
9参加確定ちろるふぇむとちろるふぇむとmiriみり1はい
10参加辞退チロル一号ちろるいちごうGARUがる1いいえ
11リザーブスモアすもあシムカしむか1いいえ

レギュレーション

次の規格をすべて満たすこと。

  1. 【チロルロボット規格】
    1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
      同サイズであれば、どのようなモノでもOKだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。
      ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。
    2. 2足歩行ロボットであること。
    3. 1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする。
      ※総(サーボ)モータ数は問いません。
      ※当然(サーボ)モータ1つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
    4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
  2. 【かご】※今大会では使用しません
    1. 取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。
    2. かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。
    3. かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。
    4. ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。
  3. 【他規格での参加】
    1. 「1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
    2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の4個以外は動作しないようにすること。
    3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
      1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。(推奨)
      2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
    4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。

競技内容

以下の内容を予定しています。

【競技】
 以下の3種目の競技を2回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
 獲得する。(進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します)
 1. 「2m斜面ダッシュ改」
 2. 「持ってけゆらゆらチョコ転がし」
 3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」
【エレガンス賞】
 開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
 投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
 同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
 賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

2m斜面ダッシュ改

GAME1.png

持ってけゆらゆらチョコ転がし

GAME2.png

チョコっとシューティング・ラピッド

GAME3.png

Q&A

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか?
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。
Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか?(BB弾のようなオート連射にはならない予定です。)
 A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
    主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。
Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか?
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。
Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか?
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。
Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか?
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。
Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか?
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。
Q7. 2m斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか?それとも登り坂みたいな感じですか?また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか?
 A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、1回目と2回目で、傾く方向が変わります。
Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか?
 A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。
Q9. 発射体に自走能力(電池とモーターなど)や誘導機能(センサーとマイコンなど)を持たせても良いでしょうか?
    また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか?
 A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
    誘導機能も同様です。(遠隔誘導もOK)
    ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
    - 発射体に「自走能力」があり、1つの発射体がリング内にとどまる場合、
      発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。

大会についての要望、参加表明、コメント

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。


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添付ファイル: fileリザルト.png 12件 [詳細] fileコガルー.jpg 13件 [詳細] file飛竜2.jpg 8件 [詳細] fileチロルチョコロボット大会16サムネイル.jpg 21件 [詳細] fileちろるふぇむと.jpg 8件 [詳細] file・.jpg 8件 [詳細] fileスモア.jpg 7件 [詳細] fileチロタンク.jpg 12件 [詳細] fileニャン五朗.jpg 9件 [詳細] fileフラウ.jpg 10件 [詳細] fileポッケくん.jpg 13件 [詳細] file箱ロイド.jpg 7件 [詳細] fileGAME3.png 35件 [詳細] fileGAME2.png 27件 [詳細] fileGAME1.png 27件 [詳細] file入口.jpg 23件 [詳細]

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Last-modified: 2022-04-17 (日) 23:23:33