チロルチョコロボット大会１０掲示板

チロルチョコロボット大会１０掲示板 †

お知らせ †

ロボットアイルでの初開催となった第１０回大会、無事全行程を終了しました。
参加者の皆様、観戦や生放送を視聴してくださった皆様、ご協力頂いた個人および各社の皆様、ありがとうございました。

今回、競技の結果は、

１位：Ａ４さん、テルル
２位：元いいんちょさん、Zチロモン
３位：くままさん、ガルキッド
エレガンス賞：二名川さん、ゼムネス

となりました。
エレガンス賞は、U1K機体ながらゼムネスが受賞しました。
おめでとうございます。
チロル規格のロボットもうかうかしていられませんね。
というわけで、また来年もよろしくお願いします。

会場で表示していたリザルトです。

以下、参加したロボット達です。

Zチロモン

ガルキッド

ゼムネス

小竜

テルル

ぽさ2号

プロトチロリン

チローリア試作一号機

BT-R3HV

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参加申し込みは締め切りました。
一応全員参加OKとしますが、会場が狭いためできるだけ荷物を減らすなど、ご協力をお願いします。

ロボット規格によるハンデを次のように設定します。

理由: 今回より規格別順位ではなく共通化します。そのため規格要因による性能差を次のように考慮します。
チロル規格の場合、U1Kに比べ一般に移動性能が劣ります。ここでは3割減と規定し、次のハンデをつけます。
第一競技「ぐるっとダッシュ」において、走行記録をn×(1-0.3)倍します。
第三競技「チョコモッター」において、持ち時間をn×(1+0.3)倍します。(5分→6.5分)

Q&Aを作成しました。このページの最後の方をご覧ください。

ニコ生予約しました。
http://live.nicovideo.jp/watch/lv209744199

チロルチョコ株式会社様より協賛頂きました。
アールティ様告知ページ→http://www.rt-shop.jp/blog/archives/6469

今回、競技フィールドに合わせて、ゲームをすべて再構成します。
ロボット規格について、フィールドの制限を受けますので、ご注意ください。

【フィールドと制限について】
マイクロマウスクラシックのミニサイズフィールドを使用します。
フィールド上に壁を配置してコースを作成しますが、壁の高さは 50mm、壁と壁の間は 168mm ですので、十分に動けるサイズでロボットを製作してください。

【会場についてのご注意】
今大会はラジオセンター内の店舗で実施するため、整備スペースなどかなりの制限がかかります。そのため、参加人数を制限する場合があります。
また、通路を塞いだりしないといった周辺店舗への配慮も必要ですので、ご協力ください。

---

大会概要 †

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催：まさゆき
後援：株式会社アールティ
協賛：チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日：2015年2月14日(土)
会　場：秋葉原 ロボットアイル 店頭
開　場：１２：００
開　始：１３：００
終　了：１７：００

当日は下記コミュニティでニコニコ生放送で実況を行いますので、そちらもご覧ください。

ホビーロボ系イベント実況チャンネル
http://com.nicovideo.jp/community/co211442
ニコニコ生放送（12:30-17:00）
http://live.nicovideo.jp/watch/lv209744199
プレミアムユーザーの方はコミュニティに参加頂けると助かります。
(視聴可能人数が増えますので)
Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報出しています。
質問も受け付けます。

これまでの大会については、以下を参照してください。

• 第１回:チロルチョコロボット大会掲示板/チロルチョコロボット大会報告板
  
• 第２回:チロルチョコロボット大会2掲示板
  
• 第３回:チロルチョコロボット大会3掲示板
  
• 第４回:チロルチョコロボット大会4掲示板
  
• 第５回:チロルチョコロボット大会５掲示板
  
• 第６回:チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ
  
• 第７回:チロルチョコロボット大会７掲示板
• 第８回:チロルチョコロボット大会８掲示板
• 第９回:チロルチョコロボット大会９掲示板

申し込み方法 †

アールティ様多忙のため、こちらで受け付けます。
募集期間は、2015//01/24(土)〜2015/02/12(木) 24時までです。応募は締め切りました。
以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
ユーザー名（よみがな）:  (公開されます)
ロボット名（よみがな）:  (公開されます)
ロボット規格          :  チロル / Ｕ１Ｋ (いずれかを残してください)
かご上面までの高さ(cm):  (今大会では申告不要です)
体験操縦              :  OK / NG (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※写真については当日撮影できます。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

エントリー状況 †

2015年02月13日現在

レギュレーション †

次のいずれかを満たすこと。

1. 【チロルロボット規格】
   
   1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
      同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。
      ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。
      
   2. ２足歩行ロボットであること。
      
   3. １体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。
      ※総(サーボ)モータ数は問いません。
      ※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
      
   4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
      
2. 【Ｕ１Ｋ規格】
   
   1. 過去直近に行われた大会での規格に準ずる。※これは本大会向けに追加するチロルチョコ外装・発射機構を含まない状態での条件です
      
   2. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
      同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。
      ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。
      
3. 【かご】
   1. 取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。
      
   2. かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。
      
   3. かごは内径60mmまでで、高さに制限はありません。
      
   4. ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを申告ください。
      

1. 【競技フィールドと制限】
   1. 競技フィールドは次の通りです。
      
      1. 図のようなマイクロマウスクラシックのミニサイズフィールドを使用します。
      2. フィールド上に壁（赤い部分）を配置してコースを作成します。
      3. 壁の高さは 50mm、壁と壁の間は 168mm です。
         
   2. 壁による制限について
      
      1. 図の赤い部分が壁で、どのように配置されても動けるようにしてください。
         
         

競技内容 †

今大会は各規格毎に最高記録をめざします。

   上記の各規格のロボットにより「ぐるっとダッシュ」「チョコっとシューティング」「チョコモッター」の３種目の競技を行い、各種目の順位によってポイントを獲得する。~
   競技終了までに、各選手および観客より『これこそチロルロボットだっ！』と思うロボットを全クラスから１台投票してもらい、順位によってポイントを獲得する。~
   ※会場に用意した応募パネルにロボットの名前を書いて、配布したシールを貼る形で実施します。~
   上記1.の競技ポイントと2.のエレガンスポイントの合計ポイントの一番高いロボットを各規格の優勝とする。以下、２位までを受賞対象とする。~

※発射体については、手動による発射もOKとします。ただし発射ユニット以外に触れてはいけません。
※発射体は地面を転がっても構いません。したがって最小限レールが付いていれば競技に参加できます。（手で球を置くことで発射）
※BB弾など、後片付けが大変な発射体は禁止とします。不明な場合はお問い合わせください。
※発射体のサイズは、一辺が5cmの立方体に入る大きさとします。
※今回、紙コップを乗せる場所は、フィールドから5mm程度浮いています。発射体を転がす場合はご注意ください。【1/24追記】

※今回、チョコを積むのはアームロボではなく、人手です。
　例によって紙コップでチョコが提供されますが、チョコそのものに触れることは禁止です。

Ｑ＆Ａ †

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。

Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
 A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
    主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。

Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。

Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。

Q5. チョコモッターのフィールドは、迷路状でしょうか？仕切りなしでしょうか？
 A. 迷路ではありません。図の赤い線が仕切りです。

大会についての要望、参加表明、コメント †

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。

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• チョコっとシューティングの紙コップを置く位置の高さについて補足を追記しました。 -- まさゆき 2015-01-24 (土) 01:28:20
• お知らせにアールティ様告知ページのリンクを追加しました。 -- まさゆき 2015-02-02 (月) 22:23:57
• チロルチョコ様協賛の件を追記しました。 -- まさゆき 2015-02-04 (水) 00:59:33
• 競技フィールドの壁と壁との間隔が166mmではなく、168mmでした。 -- まさゆき 2015-02-06 (金) 01:03:34
• Q&Aを作成しました。 -- まさゆき 2015-02-07 (土) 12:34:20
• ニコ生配信ページを公開しました。 -- まさゆき 2015-02-08 (日) 15:51:49
• 従来、ロボット規格別に順位を決めるとしていましたが、ハンデをつけて混在する事を検討しています。 -- まさゆき 2015-02-10 (火) 21:12:47
• ロボット規格のハンデについてお知らせに記載しました。今回はこれでいこうと思います。 -- まさゆき 2015-02-12 (木) 16:27:43

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