チロルチョコロボット大会17掲示板

チロルロボ17大会.jpg

お知らせ

[2023-03-27]
大会の結果を掲載しました。
大会の模様については、以下でご覧になれます。
ライブ配信の記録: まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会17
※機材トラブルにより、一部尾もぐるしいところがあります。あらかじめご了承ください。
大会の写真など: チロルチョコロボット大会

[2023-03-25]
ロゴっと画像を掲載しました。
規格にBB弾使用についての警告を追記しました。

[2023-03-19]
本大会は、予定通り開催することに決定しました。
参加者の方は、感染症対策を忘れずにご来場ください。

[2023-03-11]
一次募集参加者について協議した結果、全員参加確定となりました。

[2023-03-11]
参加者募集を締め切りました。規定数に達しましたので、二次募集はありません。
現時点でリザーブの方も含め、Discord チロルチョコロボット大会 にご参加ください。

[2023-02-18]
本日より参加者を募集します。詳細は申し込み方法をご覧ください。
【重要】
 開催日については延期の可能性があります。大会開催可否の最終判断は 2023年3月19日(日)に広報します。

[2023-01-26]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

新型コロナウィルス感染症の影響について

以後、大会当日までの間、感染状況を鑑み、来年以降に延期する場合があります。
※大会開催可否の最終判断は、最終判断は開催一週間前に広報します。

参加者の方は、東京都感染症情報センターの「新型コロナウイルス感染症(COVID-19)について」を参考に、各自対策をお願いします。

また、会場では以下の対応を行います。
1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。
2. 消毒用アルコールおよび仕切り板の設置、定期的な換気の実施。
3. 観客を含む参加者人数の制限。
  従来チーム数で調整していましたが、チーム内人数にばらつきがあるため、参加申し込み時に人数も申請いただく形です。

例年通り、ライブ配信を行うので、基本的に観客はいない前提です。
観戦目的の来場はお避け下さい。

大会リザルト

今回、競技の結果は、

1位:なべさん、チロタンク
2位:佐々機さん、箱ロイド
3位:田和示現さん、アーモンド
エレガント賞(ベストチロル賞):山口自動機械さん、Teapot

となりました。
1位2位は同Ptでしたが、チョゴ総ゲット数の差でこのような結果になりました。
おめでとうございます。
というわけで、また来年もあればよろしくお願いします。

会場で表示していたリザルトです。

リザルト.png

ギャラリー

参加ロボット達や会場の模様を紹介します。

チロタンク

チロタンク.jpg

スモア

スモア.jpg

ガルー

ガルー.jpg

MIMIC

MIMIC.jpg

チョルボ

チョルボ.jpg

箱ロイド

箱ロイド.jpg

アーモンド

アーモンド.jpg

Teapot

Teapot.jpg


大会概要

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: まさゆき
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日:2023年3月26日(日) ※感染症蔓延の状況により延期の可能性あり
会 場:株式会社アールティ社内セミナールーム
開 場:11:00(予定)
開 始:12:00(予定)
終 了:18:30(完全撤収予定)
当日はライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。

配信URL: まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会17
Discord: チロルチョコロボット大会

Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。


これまでの大会については、以下を参照してください。

申し込み方法

今大会では会場キャパ及び感染症対策の関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。

参加数制限:最大7チームまたは最大12人まで
一次募集は 2023年2月18日(土)から 3月10日(金)の予定です。~
二次募集は 2023年3月12日(日)から 3月24日(金)の予定です。~
※一次募集は、初参加枠2チームで計最大7チームを募ります。
 募集は先着順ですが、一次締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。
 つまり初参加チームが2チーム以下なら、必ず参加できることになります。
※二次募集は、7チーム未満かつ最大人数を超えない場合に行います。

 大会開催可否の最終判断は 2023年3月19日(日)に広報しますので、予めご了承ください。

以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
ユーザー名(よみがな):  (公開されます)
ロボット名(よみがな):  (公開されます)
参加人数              :  
初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)

※申し込み後の連絡はDiscord: チロルチョコロボット大会 で行いますので、参加をお願いします。
※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

参加費について

過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

会場について

GoogleMapで見る

入口.jpg

アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが1階でエレベーターがあります。
3階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。

エントリー状況

2023年3月10日2時 現在

エントリNo.状態ロボット名よみユーザー名よみ参加人数初参加補足情報
1参加確定チロタンクちろたんくなべなべ2いいえ
2参加確定スモアすもあシムカしむか1いいえ
3参加確定ガルーがるーくままくまま2いいえ
4参加確定MIMICミミックえまのんえまのん1いいえ
5参加確定チョルボちょるぼゴンタごんた1いいえ
6参加確定箱ロイドはころいど佐々機ささき1いいえ
7参加確定アーモンドあーもんど田和 示現たわ じげん1はい
8参加確定Teapotティーポット山口自動機械やまぐち じどうきかい1いいえ

レギュレーション(改訂あり)

次の規格をすべて満たすこと。

  1. 【チロルロボット規格】
    1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
      同サイズであれば、どのようなモノでもOKだが、競技中に外れた時点で失格となります。
    2. 2足歩行ロボットであること。
    3. 1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする。
      ※総(サーボ)モータ数は問いません。
      ※当然(サーボ)モータ1つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
    4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
  2. 【発射体および照準機構について】
    1. 発射体のサイズは5cm直方体に収まり、幅・長さ・高さが1cm以上であること。
    2. こどもに向けて発射しても危険がないこと。
    3. 規格上BB弾の使用ができないことはもちろんですが、会場内でのBB弾の発射は禁止とさせていただきます。
      発射した場合は安全配慮を怠り問題行動を起こしたという事で、以後出禁になります。
    4. 照準機構にレーザーポインターの使用を禁止する。
  3. 【他規格での参加】
    1. 「1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
    2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の4個以外は動作しないようにすること。
    3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
      1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。(推奨)
      2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
    4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。

競技内容

以下の内容を予定しています。

【競技】
 以下の3種目の競技を2回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
 獲得する。(進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します)
 1. 「2mゆる丘ダッシュ」
 2. 「持ってけゆらゆらチョコ転がしR」
 3. 「チョコっとシューティングラピッド」
【エレガンス賞】
 開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
 投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
 同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
 賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

2mゆる丘ダッシュ

GAME1.png

持ってけゆらゆらチョコ転がしR

GAME2.png

チョコっとシューティングラピッド

GAME3.png

Q&A

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか?
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。
Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか?(BB弾のようなオート連射にはならない予定です。)
 A. 規格上残念ながら不可となりました。規格をご確認ください。
Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか?
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。
Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか?
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。
Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか?
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。
Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか?
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。
Q8. 持ってけゆらゆらチョコ転がしRのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか?
 A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。
Q9. 発射体に自走能力(電池とモーターなど)や誘導機能(センサーとマイコンなど)を持たせても良いでしょうか?
    また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか?
 A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
    誘導機能も同様です。(遠隔誘導もOK)
    ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
    - 発射体に「自走能力」があり、1つの発射体がリング内にとどまる場合、
      発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。

大会についての要望、参加表明、コメント

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。


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添付ファイル: fileMIMIC.jpg 60件 [詳細] fileリザルト.png 62件 [詳細] fileチロルロボ17大会.jpg 61件 [詳細] fileアーモンド.jpg 68件 [詳細] fileTeapot.jpg 66件 [詳細] file箱ロイド.jpg 66件 [詳細] fileチョルボ.jpg 74件 [詳細] fileガルー.jpg 58件 [詳細] fileスモア.jpg 71件 [詳細] fileチロタンク.jpg 71件 [詳細] fileGAME3.png 76件 [詳細] fileGAME2.png 73件 [詳細] fileGAME1.png 85件 [詳細] file入口.jpg 80件 [詳細]

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Last-modified: 2023-03-27 (月) 16:58:14