チロルチョコロボット大会18掲示板

お知らせ

[2024-05-12]
本日開催!ライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。
配信URL: [[まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会18: https://youtube.com/live/ngzjUrPRfNw?feature=share]]

[2024-05-04]
参加者募集を締め切りました。
参加枠に余裕がありますので2次募集を行います。
〆切は5月10日です。
※2次募集は先着順です。初参加枠は設けません。

[2024-04-15]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

新型コロナウィルス感染症の影響について

以下の対応を行います。
1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。
2. 観客はマスク着用を必須とし、発熱のある方は入場を禁止します。
3. 消毒用アルコールの設置。

大会リザルト

大会終了後に掲載します。

ギャラリー

参加ロボット達や会場の模様を紹介します。

大会概要

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: チロルチョコロボット大会実行委員会
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日:2024年5月12日(日)
会 場:株式会社アールティ社内セミナールーム
開 場:11:00(予定)
開 始:12:00(予定)
終 了:18:30(完全撤収予定)
ライブ配信については未定です。

Discord: チロルチョコロボット大会

X/Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。


これまでの大会については、以下を参照してください。

申し込み方法

今大会では会場キャパの関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。

参加数制限:最大7チームまたは最大12人まで
募集期間は 2024年4月15日(月)から 5月3日(金)です。
※募集は先着順ですが、締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。
 つまり初参加チームが2チーム以下なら、必ず参加できることになります。
2次募集の募集期間は 2024年5月4日(土)から 5月10日(金)です。
※2次募集は先着順です。初参加枠は設けません。

申し込み後の連絡はDiscord: チロルチョコロボット大会 で行いますので、まずは参加をお願いします。
その後、以下の内容をご記入の上、mailto: tirolchoco_robo@googlegroups.com までお送りください。(前回から変わっていますのでご注意ください)

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
Discordアカウント名   :  
ユーザー名(よみがな):  (公開されます)
ロボット名(よみがな):  (公開されます)
参加人数              :  
初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※ロボットの写真をご用意ください。参加が確定後にDiscord専用チャンネルにて提出をお願いします。
※当日のライブ配信・参加者による配信など制限しておりませんので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

参加費について

過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

会場について

GoogleMapで見る

入口.jpg

アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが1階でエレベーターがあります。
3階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。

エントリー状況

2024年4月27日0時 現在

エントリNo.状態ロボット名よみユーザー名よみ参加人数初参加補足情報
01参加確定チロタンク(二足歩行型)ちろたんくなべなべ1いいえ
02参加確定スモアすもあシムカしむか1いいえ
03参加確定チロキャノンちろきゃのんコバこば1いいえ
04飛び入りチロル1号ちろるいちごうGARUがる1いいえ

レギュレーション

次の規格をすべて満たすこと。

  1. 【チロルロボット規格】
    1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
      同サイズであれば、どのようなモノでもOKだが、競技中に外れた時点で失格となります。
    2. 2足歩行ロボットであること。
    3. 1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする。
      ※総(サーボ)モータ数は問いません。
      ※当然(サーボ)モータ1つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
    4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
  2. 【発射体および照準機構について】
    1. 発射体のサイズは5cm直方体に収まり、幅・長さ・高さが1cm以上であること。
    2. こどもに向けて発射しても危険がないこと。
    3. 規格上BB弾の使用ができないことはもちろんですが、会場内でのBB弾の発射は禁止とさせていただきます。
      発射した場合は安全配慮を怠り問題行動を起こしたという事で、以後出禁になります。
    4. 照準機構にレーザーポインターの使用を禁止する。
  3. 【他規格での参加】
    1. 「1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
    2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の4個以外は動作しないようにすること。
    3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
      1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。(推奨)
      2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
    4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。

競技内容

以下の内容を予定しています。

【競技】
 以下の3種目の競技を2回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
 獲得する。(進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します)
 1. 「2mゆる丘ダッシュ」
 2. 「運べ、ゆらゆらチョコ転がし」
 3. 「チョコっとシューティングラピッド」
【エレガンス賞】
 開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
 投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
 同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
 賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

2mゆる丘ダッシュ

GAME1.PNG

運べ、ゆらゆらチョコ転がし

GAME2.PNG

チョコっとシューティングラピッド

GAME3.PNG

Q&A

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか?
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。
Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか?(BB弾のようなオート連射にはならない予定です。)
 A. 規格上残念ながら不可となりました。規格をご確認ください。
Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか?
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。
Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか?
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。
Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか?
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。
Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか?
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。
Q8. 持ってけゆらゆらチョコ転がしRのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか?
 A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。
Q9. 発射体に自走能力(電池とモーターなど)や誘導機能(センサーとマイコンなど)を持たせても良いでしょうか?
    また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか?
 A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
    誘導機能も同様です。(遠隔誘導もOK)
    ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
    - 発射体に「自走能力」があり、1つの発射体がリング内にとどまる場合、
      発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。

大会についての要望、参加表明、コメント

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。


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Last-modified: 2024-05-12 (日) 14:59:04