チロルチョコロボット大会１８掲示板

お知らせ †

[2024-04-15]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

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新型コロナウィルス感染症の影響について †

以下の対応を行います。
1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。
2. 観客はマスク着用を必須とし、発熱のある方は入場を禁止します。
3. 消毒用アルコールの設置。

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大会リザルト †

大会終了後に掲載します。

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ギャラリー †

参加ロボット達や会場の模様を紹介します。

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大会概要 †

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: チロルチョコロボット大会実行委員会
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日：2024年5月12日(日)
会　場：株式会社アールティ社内セミナールーム
開　場：11:00（予定）
開　始：12:00（予定）
終　了：18:30（完全撤収予定）
ライブ配信については未定です。

Discord: チロルチョコロボット大会

X/Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。

これまでの大会については、以下を参照してください。

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申し込み方法 †

今大会では会場キャパの関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。

参加数制限：最大7チームまたは最大12人まで
募集期間は 2024年4月15日（月）から 5月3日（金）です。~
※募集は先着順ですが、締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。
　つまり初参加チームが２チーム以下なら、必ず参加できることになります。

申し込み後の連絡はDiscord: チロルチョコロボット大会で行いますので、まずは参加をお願いします。
その後、以下の内容をご記入の上、mailto: tirolchoco_robo@googlegroups.com までお送りください。（前回から変わっていますのでご注意ください）

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
Discordアカウント名   :  
ユーザー名（よみがな）:  (公開されます)
ロボット名（よみがな）:  (公開されます)
参加人数              :  
初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※ロボットの写真をご用意ください。参加が確定後にDiscord専用チャンネルにて提出をお願いします。
※当日のライブ配信・参加者による配信など制限しておりませんので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

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参加費について †

過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

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会場について †

GoogleMapで見る

アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。
３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。

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エントリー状況 †

2024年4月27日0時現在

エントリNo.	状態	ロボット名	よみ	ユーザー名	よみ	参加人数	初参加	補足情報
01	参加確定	チロタンク(二足歩行型)	ちろたんく	なべ	なべ	1	いいえ

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レギュレーション †

次の規格をすべて満たすこと。

【チロルロボット規格】
1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
  同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、競技中に外れた時点で失格となります。
2. ２足歩行ロボットであること。
3. １体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。
  ※総(サーボ)モータ数は問いません。
  ※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
【発射体および照準機構について】
1. 発射体のサイズは5cm直方体に収まり、幅・長さ・高さが1cm以上であること。
2. こどもに向けて発射しても危険がないこと。
3. 規格上BB弾の使用ができないことはもちろんですが、会場内でのBB弾の発射は禁止とさせていただきます。
  発射した場合は安全配慮を怠り問題行動を起こしたという事で、以後出禁になります。
4. 照準機構にレーザーポインターの使用を禁止する。
【他規格での参加】
1. 「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。
3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
```
1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨）
2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
```
4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。

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競技内容 †

以下の内容を予定しています。

【競技】
　以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
　獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します）
　1. 「２ｍゆる丘ダッシュ」
　2. 「運べ、ゆらゆらチョコ転がし」
　3. 「チョコっとシューティングラピッド」
【エレガンス賞】
　開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
　投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
　同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
　賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

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Ｑ＆Ａ †

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。

Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
 A. 規格上残念ながら不可となりました。規格をご確認ください。

Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。

Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。

Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。

Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

→チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。

Q8. 持ってけゆらゆらチョコ転がしRのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？
 A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。

Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？
    また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？
 A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
    誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK）
    ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
    - 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、
      発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。

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大会についての要望、参加表明、コメント †

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。

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