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#author("2024-05-12T00:15:18+09:00","","") #author("2024-05-12T14:59:04+09:00","","") *チロルチョコロボット大会１８掲示板 [#q4eb434b] #contents **お知らせ [#l3ea18dc] [2024-05-12]~ 本日開催！ライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。~ 配信URL: [[まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会１８: https://youtube.com/live/ngzjUrPRfNw?feature=share]]~ [2024-05-04]~ 参加者募集を締め切りました。~ 参加枠に余裕がありますので２次募集を行います。~ 〆切は5月10日です。~ ※２次募集は先着順です。初参加枠は設けません。~ [2024-04-15]~ このページを公開しました。~ 随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。~ ** 新型コロナウィルス感染症の影響について [#l3425ab0] 以下の対応を行います。~ 1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。~ 2. 観客はマスク着用を必須とし、発熱のある方は入場を禁止します。~ 3. 消毒用アルコールの設置。 ~ ** 大会リザルト [#x2bf44ce] 大会終了後に掲載します。 ** ギャラリー [#zb3bdd8f] 参加ロボット達や会場の模様を紹介します。~ ** 大会概要 [#m7e21e5b] チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。~ 主催: チロルチョコロボット大会実行委員会~ 後援: 株式会社アールティ~ 協賛: チロルチョコ株式会社~ でお届けします。~ ~ 開催日：2024年5月12日(日)~ 会 場：株式会社アールティ社内セミナールーム~ 開 場：11:00（予定）~ 開 始：12:00（予定）~ 終 了：18:30（完全撤収予定）~ ライブ配信については未定です。~ ~ Discord: [[チロルチョコロボット大会:https://discord.gg/PYhmCqkXRQ]]~ ~ X/Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)~ ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。~ ~ ~ これまでの大会については、以下を参照してください。~ -第１回:[[チロルチョコロボット大会掲示板]]/[[チロルチョコロボット大会報告板]]~ -第２回:[[チロルチョコロボット大会2掲示板]]~ -第３回:[[チロルチョコロボット大会3掲示板]]~ -第４回:[[チロルチョコロボット大会4掲示板]]~ -第５回:[[チロルチョコロボット大会５掲示板]]~ -第６回:[[チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ]]~ -第７回:[[チロルチョコロボット大会７掲示板]] -第８回:[[チロルチョコロボット大会８掲示板]] -第９回:[[チロルチョコロボット大会９掲示板]] -第１０回:[[チロルチョコロボット大会１０掲示板]] -第１１回:[[チロルチョコロボット大会１１掲示板]] -第１２回:[[チロルチョコロボット大会１２掲示板]] -第１３回:[[チロルチョコロボット大会１３掲示板]] -第１４回:[[チロルチョコロボット大会１４掲示板]] -第１５回:[[チロルチョコロボット大会１５掲示板]] -第１６回:[[チロルチョコロボット大会１６掲示板]] -第１７回:[[チロルチョコロボット大会１７掲示板]] ** 申し込み方法 [#g78c5955] 今大会では会場キャパの関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。~ 参加数制限：最大7チームまたは最大12人まで 募集期間は 2024年4月15日（月）から 5月3日（金）です。 ※募集は先着順ですが、締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。 つまり初参加チームが２チーム以下なら、必ず参加できることになります。 ２次募集の募集期間は 2024年5月4日（土）から 5月10日（金）です。 ※２次募集は先着順です。初参加枠は設けません。 申し込み後の連絡はDiscord: [[チロルチョコロボット大会:https://discord.gg/PYhmCqkXRQ]] で行いますので、まずは参加をお願いします。~ その後、以下の内容をご記入の上、mailto: tirolchoco_robo@googlegroups.com までお送りください。（前回から変わっていますのでご注意ください）~ 件名 : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望 住所 : 電子メールアドレス : Discordアカウント名 : ユーザー名（よみがな）: (公開されます) ロボット名（よみがな）: (公開されます) 参加人数 : 初参加 : はい / いいえ (いずれかを残してください) ※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。~ ※ロボットの写真をご用意ください。参加が確定後にDiscord専用チャンネルにて提出をお願いします。~ ※当日のライブ配信・参加者による配信など制限しておりませんので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。~ ~ ** 参加費について [#dd09820b] 過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。~ 今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。 ~ ** 会場について [#b2f16c31] [[GoogleMapで見る:https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E5%8D%83%E4%BB%A3%E7%94%B0%E5%8C%BA%E5%A4%96%E7%A5%9E%E7%94%B0%EF%BC%93%EF%BC%8D%EF%BC%99%EF%BC%8D%EF%BC%92%E3%80%80%E6%9C%AB%E5%BA%83%E3%83%93%E3%83%AB%EF%BC%93%EF%BC%A6#]] #ref("入口.jpg",,30%) アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。~ ３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。 ~ ** エントリー状況 [#c8c55480] 2024年4月27日0時 現在~ ,エントリNo.,状態,ロボット名,よみ,ユーザー名,よみ,参加人数,初参加,補足情報 ,01,参加確定,チロタンク(二足歩行型),ちろたんく,なべ,なべ,1,いいえ, ,02,参加確定,スモア,すもあ,シムカ,しむか,1,いいえ, ,03,参加確定,チロキャノン,ちろきゃのん,コバ,こば,1,いいえ, ,04,飛び入り,チロル1号,ちろるいちごう,GARU,がる,1,いいえ, ** レギュレーション [#q5e8f515] 次の規格をすべて満たすこと。~ +【チロルロボット規格】~ ++ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。~ 同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、競技中に外れた時点で失格となります。~ ++２足歩行ロボットであること。~ ++１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。~ ※総(サーボ)モータ数は問いません。~ ※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。~ ++ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。~ +【発射体および照準機構について】 ++発射体のサイズは5cm直方体に収まり、幅・長さ・高さが1cm以上であること。~ ++こどもに向けて発射しても危険がないこと。~ ++規格上BB弾の使用ができないことはもちろんですが、会場内でのBB弾の発射は禁止とさせていただきます。~ 発射した場合は安全配慮を怠り問題行動を起こしたという事で、以後出禁になります。~ ++照準機構にレーザーポインターの使用を禁止する。~ +【他規格での参加】~ ++「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。~ ++脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。~ ++動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。~ 1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨） 2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。 ++起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。~ ** 競技内容 [#vb3669af] 以下の内容を予定しています。~ 【競技】 以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを 獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します） 1. 「２ｍゆる丘ダッシュ」 2. 「運べ、ゆらゆらチョコ転がし」 3. 「チョコっとシューティングラピッド」 【エレガンス賞】 開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。 投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。 【同点の扱い】 同点の場合、表彰状についてはそのままとする。 賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。 ***２ｍゆる丘ダッシュ [#m6936c43] #ref("GAME1.PNG",,70%) ***運べ、ゆらゆらチョコ転がし [#j26a9a88] #ref("GAME2.PNG",,70%) ***チョコっとシューティングラピッド [#h2846c7e] #ref("GAME3.PNG",,70%) **Ｑ＆Ａ [#fad5c78b] Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？ A. 大丈夫です。設置場所は問いません。 Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。） A. 規格上残念ながら不可となりました。規格をご確認ください。 Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？ A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。 Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？ 主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。 Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？ A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。 Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？ A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。 →[[チロロッポの作り方]] 続きの工程は、 (1) カッターで切り抜く (2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます) (3) ロボットに被せる です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。 Q8. 持ってけゆらゆらチョコ転がしRのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？ A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。 Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？ また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？ A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。 誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK） ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。 - 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、 発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。 ** 大会についての要望、参加表明、コメント [#za460740] 参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。~ コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。 #comment Total:&counter(total); Today:&counter(today); Yesterday:&counter(yesterday);
