サーボモータを作ってみる
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* サーボモータを作ってみる [#a4145b75] あいかわらずの行き当たりばったりですが、小型のサーボモータを自作してみようと思います。~ #contents **概要 [#r583e361] マブチモータ＋ポテンショメータ＋エンコーダによるサーボモータ。~ **構成 [#pbea2275] - マイコンはR8C/M11A - モータドライバはBD6221F - マイコン系電源にTA48L033F - エンコーダは光学2相とし、センサは選定中 - ポテンショメータは初期位置検出用だが、360度フリーでないのなら初期化時に止まるまで動かして検出もありかも - モータは、FF-M20VA/VKあたりがいいかな **回路図案 [#hd78f4f1] とりあえずR8Cベースで書いてみた。 #ref(./回路図.png,50%) 片面実装でこんな配置。両面実装にしようかな。 #ref(./基板#1.png,50%) ---- #comment Total:&counter(total); Today:&counter(today); Yesterday:&counter(yesterday);
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* サーボモータを作ってみる [#a4145b75] あいかわらずの行き当たりばったりですが、小型のサーボモータを自作してみようと思います。~ #contents **概要 [#r583e361] マブチモータ＋ポテンショメータ＋エンコーダによるサーボモータ。~ **構成 [#pbea2275] - マイコンはR8C/M11A - モータドライバはBD6221F - マイコン系電源にTA48L033F - エンコーダは光学2相とし、センサは選定中 - ポテンショメータは初期位置検出用だが、360度フリーでないのなら初期化時に止まるまで動かして検出もありかも - モータは、FF-M20VA/VKあたりがいいかな **回路図案 [#hd78f4f1] とりあえずR8Cベースで書いてみた。 #ref(./回路図.png,50%) 片面実装でこんな配置。両面実装にしようかな。 #ref(./基板#1.png,50%) ---- #comment Total:&counter(total); Today:&counter(today); Yesterday:&counter(yesterday);
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