あいかわらずの行き当たりばったりですが、小型のサーボモータを自作してみようと思います。
概要 †
マブチモータ+ポテンショメータ+エンコーダによるサーボモータ。
構成 †
- マイコンはR8C/M11A
- モータドライバはBD6221F
- マイコン系電源にTA48L033F
- エンコーダは光学2相とし、センサは選定中
- ポテンショメータは初期位置検出用だが、360度フリーでないのなら初期化時に止まるまで動かして検出もありかも
- モータは、FF-M20VA/VKあたりがいいかな
回路図案 †
とりあえずR8Cベースで書いてみた。
片面実装でこんな配置。両面実装にしようかな。
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