チロルチョコロボット大会１６掲示板の編集

*チロルチョコロボット大会１６掲示板 [#wc2abbc1]
#ref("チロルチョコロボット大会１６サムネイル.jpg",,40%)
#contents
**お知らせ [#jecb5f37]

[2022-04-17]~
大会の結果を掲載しました。~
大会の模様については、以下でご覧になれます。~
ライブ配信の記録: [[まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会１６:https://youtu.be/mtEvQQZNc1k]]~
大会の写真など: [[チロルチョコロボット大会:https://discord.gg/PYhmCqkXRQ]]~

[2022-04-14]~
ロボットの写真を掲載しました。~
大会概要にライブ配信情報をDiscordの情報を掲載しました。~

[2022-04-03]~
本大会ですが、開催を決定しました。~
&color(#ff0000){【重要】};~
&color(#ff0000){　開催を決定しましたが、開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期することは変わりません。};~

[2022-03-27]~
参加枠が埋まりました。以後の申し込みはりザーブ枠となります。~
リザーブ枠の方で参加確定枠へのサポーター参加希望の方がおられましたので、リストに記載しました。~
参加者人数の上限までは可能ですので、同様の方が居られましたらご連絡をお願いします。~
リザーブ枠でサポーター参加の場合、ロボットのお披露目タイムを設けたいと思います。~

[2022-03-12]~
本日より参加者を募集します。詳細は申し込み方法をご覧ください。~
&color(#ff0000){【重要】};~
&color(#ff0000){　開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期します。};~
&color(#ff0000){　大会開催可否の最終判断は 2022/4/3（日）に広報します。};~

[2022-02-12]~
検討の結果、スケジュールを１か月延期とさせていただきます。~
開催日は、2022/4/17（日）です。

[2022-01-16]~
このページを公開しました。~
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。~

** 新型コロナウィルス感染症の影響について [#q3166395]
以後、大会当日までの間、感染拡大傾向がみられた場合は、来年以降に延期します。~
%%※大会開催可否の最終判断は、2022/3/6（日）に広報します。%%~
※大会開催可否の最終判断は、2022/4/3（日）に広報します。~
~
参加者の方は、[https://idsc.tmiph.metro.tokyo.lg.jp/ 東京都感染症情報センター]の「新型コロナウイルス感染症（COVID-19）について」を参考に、各自対策をお願いします。~
~
また、会場では以下の対応を行います。~
1.  参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。~
2.  消毒用アルコールおよび仕切り板の設置、定期的な換気の実施。~
3.  観客を含む参加者人数の制限。~
　  従来チーム数で調整していましたが、チーム内人数にばらつきがあるため、参加申し込み時に人数も申請いただく形です。~
~
例年通り、ライブ配信を行うので、基本的に観客はいない前提です。~
観戦目的の来場はお避け下さい。~

** 大会リザルト [#o614be7b]
今回、競技の結果は、~
~
１位：佐々機さん、箱ロイド~
２位：くままさん、コガルー~
２位：AZM LABさん、飛竜2~
エレガント賞：PONDAさん、ポッケくん~
~
となりました。~
エレガント賞（昨年まではベストチロル賞の名前でした）は２回連続でポッケくん（昨年はポッケ君名義）となりました。~
おめでとうございます。~
というわけで、また来年もあればよろしくお願いします。~
~
会場で表示していたリザルトに、情報を追加しました。
#ref("リザルト.png",,80%)

** ギャラリー [#p77d2462]
参加ロボット達や会場の模様を紹介します。~

コガルー~
#ref("コガルー.jpg",,20%)
飛竜2~
#ref("飛竜2.jpg",,20%)
ポッケくん~
#ref("ポッケくん.jpg",,20%)
ニャン五朗~
#ref("ニャン五朗.jpg",,20%)
フラウ~
#ref("フラウ.jpg",,40%)
箱ロイド~
#ref("箱ロイド.jpg",,15%)
ちろるふぇむと	~
#ref("ちろるふぇむと.jpg",,17%)
~
リザーブ枠のロボットたちを紹介~

・(すたっかーと)~
#ref("・.jpg",,15%)
チロタンク~
#ref("チロタンク.jpg",,20%)
スモア~
#ref("スモア.jpg",,20%)

** 大会概要 [#s10552f1]
チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。~
主催: まさゆき~
後援: 株式会社アールティ~
協賛: チロルチョコ株式会社~
でお届けします。~
~
開催日：2022年4月17日(日)　※感染症蔓延の状況により延期の可能性あり~
会　場：株式会社アールティ社内セミナールーム~
開　場：11:00（予定）~
開　始：12:00（予定）~
終　了：18:30（完全撤収予定）~
当日はライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。~
~
配信URL: [[まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会１６:https://youtu.be/mtEvQQZNc1k]]~
Discord: [[チロルチョコロボット大会:https://discord.gg/PYhmCqkXRQ]]~
~
Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)~
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。~
~
~
これまでの大会については、以下を参照してください。~
-第１回:[[チロルチョコロボット大会掲示板]]/[[チロルチョコロボット大会報告板]]~
-第２回:[[チロルチョコロボット大会2掲示板]]~
-第３回:[[チロルチョコロボット大会3掲示板]]~
-第４回:[[チロルチョコロボット大会4掲示板]]~
-第５回:[[チロルチョコロボット大会５掲示板]]~
-第６回:[[チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ]]~
-第７回:[[チロルチョコロボット大会７掲示板]]
-第８回:[[チロルチョコロボット大会８掲示板]]
-第９回:[[チロルチョコロボット大会９掲示板]]
-第１０回:[[チロルチョコロボット大会１０掲示板]]
-第１１回:[[チロルチョコロボット大会１１掲示板]]
-第１２回:[[チロルチョコロボット大会１２掲示板]]
-第１３回:[[チロルチョコロボット大会１３掲示板]]
-第１４回:[[チロルチョコロボット大会１４掲示板]]
-第１５回:[[チロルチョコロボット大会１５掲示板]]

** 申し込み方法 [#d14c0bdd]
今大会では会場キャパ及び感染症対策の関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。~
 参加数制限：最大7チームまたは最大12人まで
 一次募集は 2022年3月12日（土）から 4月1日（金）の予定です。~
 二次募集は 2022年4月4日（土）から 4月15日（金）の予定です。~
 ※一次募集は、初参加枠２チームで計最大７チームを募ります。
 　募集は先着順ですが、一次締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。
 　つまり初参加チームが２チーム以下なら、必ず参加できることになります。
 ※二次募集は、７チーム未満かつ最大人数を超えない場合に行います。
&color(#ff0000){【重要】};~
&color(#ff0000){　開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期します。};~
&color(#ff0000){　大会開催可否の最終判断は 2022/4/3（日）に広報しますので、予めご了承ください。};~

以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。~
 件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
 住所                  :  
 電子メールアドレス    :  
 ユーザー名（よみがな）:  (公開されます)
 ロボット名（よみがな）:  (公開されます)
 参加人数              :  
 初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)
※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。~
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。~
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。~
~
** 参加費について [#pecf4d6f]
過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。~
今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。
~
** 会場について [#l10544aa]
[[GoogleMapで見る:https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E5%8D%83%E4%BB%A3%E7%94%B0%E5%8C%BA%E5%A4%96%E7%A5%9E%E7%94%B0%EF%BC%93%EF%BC%8D%EF%BC%99%EF%BC%8D%EF%BC%92%E3%80%80%E6%9C%AB%E5%BA%83%E3%83%93%E3%83%AB%EF%BC%93%EF%BC%A6#]]
#ref("入口.jpg",,30%)
アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。~
３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。
~
** エントリー状況 [#ja12c0d0]
2022年3月24日現在~
,エントリNo.,状態,ロボット名,よみ,ユーザー名,よみ,参加人数,初参加,補足情報
,1,参加確定,コガルー,こがるー,くまま,くまま,2,いいえ,
,2,参加確定,飛竜2,ひりゅうつー,AZM LAB,あずむらぼ,1,いいえ,
,3,参加確定,ポッケくん,ぽっけくん,PONDA,ぽんだ,1(3),いいえ,なべさん、みっちーさんがサポーターで参加
,4,参加確定,ニャン五朗,にゃんごろう,ジャッキー,じゃっきー,1,はい,
,5,参加確定,フラウ,ふらう,マツノ,まつの,1(2),いいえ,ぷくたいさんがサポーターで参加
,6,参加確定,箱ロイド,はころいど,佐々機,ささき,1,いいえ,
,7,リザーブ,・,すたっかーと,ぷくたい,ぷくたい,1,いいえ,
,8,リザーブ,チロタンク,ちろたんく,なべ,なべ,1,いいえ,
,9,参加確定,ちろるふぇむと,ちろるふぇむと,miri,みり,1,はい,
,10,参加辞退,チロル一号,ちろるいちごう,GARU,がる,1,いいえ,
,11,リザーブ,スモア,すもあ,シムカ,しむか,1,いいえ,

** レギュレーション [#f7d511b9]
次の規格をすべて満たすこと。~
+【チロルロボット規格】~
++ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。~
同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。~
※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。~
++２足歩行ロボットであること。~
++１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。~
※総(サーボ)モータ数は問いません。~
※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。~
++ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。~
+【かご】※今大会では使用しません
++取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。~
++かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。~
++かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。~
++ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。~
+【他規格での参加】~
++「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。~
++脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。~
++動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。~
 1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨）
 2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
++起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。~

** 競技内容 [#u283a2a8]
以下の内容を予定しています。~
 【競技】
 　以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
 　獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します）
 　1. 「２ｍ斜面ダッシュ改」
 　2. 「持ってけゆらゆらチョコ転がし」
 　3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」
 【エレガンス賞】
 　開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
 　投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
 【同点の扱い】
 　同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
 　賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。
***２ｍ斜面ダッシュ改 [#d3dd248e]
#ref("GAME1.png",,70%)
***持ってけゆらゆらチョコ転がし [#z9fd54db]
#ref("GAME2.png",,70%)
***チョコっとシューティング・ラピッド [#h374fb50]
#ref("GAME3.png",,70%)
**Ｑ＆Ａ [#f36529f6]
 Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
  A. 大丈夫です。設置場所は問いません。

Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
  A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
     主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。

Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
  A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。

Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
     主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
  A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。

Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？
  A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。

Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？
  A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。
→[[チロロッポの作り方]]
 続きの工程は、
 (1) カッターで切り抜く
 (2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
 (3) ロボットに被せる
 です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。

Q7. ２ｍ斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか？それとも登り坂みたいな感じですか？また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか？
  A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、１回目と２回目で、傾く方向が変わります。

Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？
  A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。

Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？
     また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？
  A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
     誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK）
     ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
     - 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、
       発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。

** 大会についての要望、参加表明、コメント [#j3e29e4f]
参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。~
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。
- 参加を希望します -- [[なべ]] &new{2022-02-15 (火) 23:23:24};
- 参加を希望します。 -- [[AZM LAB]] &new{2022-03-15 (火) 13:57:42};
- 参加を希望します。 -- [[シムカ]] &new{2022-03-17 (木) 11:30:35};

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