チロルチョコロボット大会１８掲示板の編集

*チロルチョコロボット大会１８掲示板 [#q4eb434b]

#contents
**お知らせ [#l3ea18dc]

[2024-05-12]~
本日開催！ライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。~
配信URL: [[まゆさきさんのxRちゃんねる - チロルチョコロボット大会１８: https://youtube.com/live/ngzjUrPRfNw?feature=share]]~

[2024-05-04]~
参加者募集を締め切りました。~
参加枠に余裕がありますので２次募集を行います。~
〆切は5月10日です。~
※２次募集は先着順です。初参加枠は設けません。~

[2024-04-15]~
このページを公開しました。~
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。~

** 新型コロナウィルス感染症の影響について [#l3425ab0]
以下の対応を行います。~
1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。~
2. 観客はマスク着用を必須とし、発熱のある方は入場を禁止します。~
3. 消毒用アルコールの設置。
~
** 大会リザルト [#x2bf44ce]
大会終了後に掲載します。

** ギャラリー [#zb3bdd8f]
参加ロボット達や会場の模様を紹介します。~

** 大会概要 [#m7e21e5b]
チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。~
主催: チロルチョコロボット大会実行委員会~
後援: 株式会社アールティ~
協賛: チロルチョコ株式会社~
でお届けします。~
~
開催日：2024年5月12日(日)~
会　場：株式会社アールティ社内セミナールーム~
開　場：11:00（予定）~
開　始：12:00（予定）~
終　了：18:30（完全撤収予定）~
ライブ配信については未定です。~
~
Discord: [[チロルチョコロボット大会:https://discord.gg/PYhmCqkXRQ]]~
~
X/Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)~
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。~
~
~
これまでの大会については、以下を参照してください。~
-第１回:[[チロルチョコロボット大会掲示板]]/[[チロルチョコロボット大会報告板]]~
-第２回:[[チロルチョコロボット大会2掲示板]]~
-第３回:[[チロルチョコロボット大会3掲示板]]~
-第４回:[[チロルチョコロボット大会4掲示板]]~
-第５回:[[チロルチョコロボット大会５掲示板]]~
-第６回:[[チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ]]~
-第７回:[[チロルチョコロボット大会７掲示板]]
-第８回:[[チロルチョコロボット大会８掲示板]]
-第９回:[[チロルチョコロボット大会９掲示板]]
-第１０回:[[チロルチョコロボット大会１０掲示板]]
-第１１回:[[チロルチョコロボット大会１１掲示板]]
-第１２回:[[チロルチョコロボット大会１２掲示板]]
-第１３回:[[チロルチョコロボット大会１３掲示板]]
-第１４回:[[チロルチョコロボット大会１４掲示板]]
-第１５回:[[チロルチョコロボット大会１５掲示板]]
-第１６回:[[チロルチョコロボット大会１６掲示板]]
-第１７回:[[チロルチョコロボット大会１７掲示板]]

** 申し込み方法 [#g78c5955]
今大会では会場キャパの関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。~
 参加数制限：最大7チームまたは最大12人まで
 募集期間は 2024年4月15日（月）から 5月3日（金）です。
 ※募集は先着順ですが、締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。
 　つまり初参加チームが２チーム以下なら、必ず参加できることになります。
 ２次募集の募集期間は 2024年5月4日（土）から 5月10日（金）です。
 ※２次募集は先着順です。初参加枠は設けません。

申し込み後の連絡はDiscord: [[チロルチョコロボット大会:https://discord.gg/PYhmCqkXRQ]] で行いますので、まずは参加をお願いします。~
その後、以下の内容をご記入の上、mailto: tirolchoco_robo@googlegroups.com までお送りください。（前回から変わっていますのでご注意ください）~
 件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
 住所                  :  
 電子メールアドレス    :  
 Discordアカウント名   :  
 ユーザー名（よみがな）:  (公開されます)
 ロボット名（よみがな）:  (公開されます)
 参加人数              :  
 初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)
※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。~
※ロボットの写真をご用意ください。参加が確定後にDiscord専用チャンネルにて提出をお願いします。~
※当日のライブ配信・参加者による配信など制限しておりませんので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。~
~
** 参加費について [#dd09820b]
過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。~
今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。
~
** 会場について [#b2f16c31]
[[GoogleMapで見る:https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E5%8D%83%E4%BB%A3%E7%94%B0%E5%8C%BA%E5%A4%96%E7%A5%9E%E7%94%B0%EF%BC%93%EF%BC%8D%EF%BC%99%EF%BC%8D%EF%BC%92%E3%80%80%E6%9C%AB%E5%BA%83%E3%83%93%E3%83%AB%EF%BC%93%EF%BC%A6#]]
#ref("入口.jpg",,30%)
アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。~
３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。
~
** エントリー状況 [#c8c55480]
2024年4月27日0時 現在~
,エントリNo.,状態,ロボット名,よみ,ユーザー名,よみ,参加人数,初参加,補足情報
,01,参加確定,チロタンク(二足歩行型),ちろたんく,なべ,なべ,1,いいえ,
,02,参加確定,スモア,すもあ,シムカ,しむか,1,いいえ,
,03,参加確定,チロキャノン,ちろきゃのん,コバ,こば,1,いいえ,
,04,飛び入り,チロル1号,ちろるいちごう,GARU,がる,1,いいえ,

** レギュレーション [#q5e8f515]
次の規格をすべて満たすこと。~
+【チロルロボット規格】~
++ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。~
同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、競技中に外れた時点で失格となります。~
++２足歩行ロボットであること。~
++１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。~
※総(サーボ)モータ数は問いません。~
※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。~
++ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。~
+【発射体および照準機構について】
++発射体のサイズは5cm直方体に収まり、幅・長さ・高さが1cm以上であること。~
++こどもに向けて発射しても危険がないこと。~
++規格上BB弾の使用ができないことはもちろんですが、会場内でのBB弾の発射は禁止とさせていただきます。~
発射した場合は安全配慮を怠り問題行動を起こしたという事で、以後出禁になります。~
++照準機構にレーザーポインターの使用を禁止する。~
+【他規格での参加】~
++「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。~
++脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。~
++動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。~
 1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨）
 2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
++起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。~

** 競技内容 [#vb3669af]
以下の内容を予定しています。~
 【競技】
 　以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
 　獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します）
 　1. 「２ｍゆる丘ダッシュ」
 　2. 「運べ、ゆらゆらチョコ転がし」
 　3. 「チョコっとシューティングラピッド」
 【エレガンス賞】
 　開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
 　投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
 【同点の扱い】
 　同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
 　賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。
***２ｍゆる丘ダッシュ [#m6936c43]
#ref("GAME1.PNG",,70%)
***運べ、ゆらゆらチョコ転がし [#j26a9a88]
#ref("GAME2.PNG",,70%)
***チョコっとシューティングラピッド [#h2846c7e]
#ref("GAME3.PNG",,70%)
**Ｑ＆Ａ [#fad5c78b]
 Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
  A. 大丈夫です。設置場所は問いません。

Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
  A. 規格上残念ながら不可となりました。規格をご確認ください。

Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
  A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。

Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
     主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
  A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。

Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？
  A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。

Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？
  A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。
→[[チロロッポの作り方]]
 続きの工程は、
 (1) カッターで切り抜く
 (2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
 (3) ロボットに被せる
 です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。

Q8. 持ってけゆらゆらチョコ転がしRのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？
  A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。

Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？
     また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？
  A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
     誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK）
     ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
     - 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、
       発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。

** 大会についての要望、参加表明、コメント [#za460740]
参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。~
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。

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