TOPPERS/JSPを使う

TOPPERS/JSPとは †

TOPPERSプロジェクトを参照。
このページで使用したTOPPERS/JSPは1.4.2です。次版への対応を考えています。

Windowsシミュレーション環境を使う †

環境など
Windows XP ProfessionalとVisual Studio 2005 Standard(以下VSと記す)を使用しました。
VSについてはExpressでも大丈夫だと思います。
あとはTOPPERSプロジェクトからダウンロードしたjsp-1.4.2.lzhを任意のフォルダ(以下{TOPPERS}と記す)に解凍します。
Windowsシミュレーション環境の構築と実行
基本的に{TOPPERS}\jsp\tools\WINDOWS\configure.vbs を実行するだけです。
ただ、自分の環境ではVBScriptがエラーを返すので、手動ビルドを行いました。
コンフィグレータとカーネルチェッカーをビルド
{TOPPERS}\jsp\cfg\vc_project\configurator.dsw をVSで開いてビルドするだけ。
checkerプロジェクトとconfiguratorプロジェクトをそれぞれビルドすると、{TOPPERS}\jsp\cfg内に、cfg.exeとchk.exeができます。
結構警告が出ていますが、内容を見る限り問題ないようです。
なお、プロジェクトを開くとプロジェクト形式の変換を聞いてきますので「すべてはい」を選択します。

デバイス・シミュレーション環境をビルド
以下の4つをすべてVSで開いてビルドします。が、いくつかエラーが出ました。
{TOPPERS}\jsp\windev\cmdwatch\cmdwatch.dsw →失敗

VSのメニュー[プロジェクト]-[cmdwatchのプロパティ...]を選択して、
[構成プロパティ]-[全般]-[プロジェクトの既定値]-[文字セット]を
「マルチバイト文字セットを使用する」に変更してから再度ビルドします。

{TOPPERS}\jsp\windev\devicecontrol\device.dsw →成功
{TOPPERS}\jsp\windev\devicemanager\devicemanager.dsw →失敗

VSのメニュー[プロジェクト]-[devicemanagerのプロパティ...]を選択して、
[構成プロパティ]-[MIDL]-[詳細]-[パラメータの確認]を
「いいえ (/no_robust)」に変更してから再度ビルドします。

{TOPPERS}\jsp\windev\watcher\watcher.dsw →成功

シミュレーション環境をビルド
{TOPPERS}\jsp\tools\WINDOWS\vc_project\toppers.dsw をVSで開いてビルドします。が、エラーが出ました。

この状態で実行ファイル({TOPPERS}\jsp\tools\WINDOWS\Toppers.exe)はできています。(実行もできます)
エラーはコンフィグレーションチェッカーが出しています。
  - Internal error: Unknown symbol (Probably, Symbol table was stripped)
  - 内部エラー: 不正なシンボル名 (実行形式がシンボルテーブルを含んでない可能性があります)

↑

統合環境 PizzaFactory3 Express Edition(無償版)を使う †

PizzaFactory3は、TOPPERSのためのEclipseベースの統合環境です。
情報についてはここで公開されています。
無償版であるPizzaFactory3 Express Edition(以下PF3EEと記す)のダウンロードはここから行えます。

今回はInterface 2007/5号の付属V850基盤でTOPPERS/JSPを動かしてみます。
事前に記事を参照してサンプルプログラムが動作するかを確認してください。
確認が終わったら雑誌付属のツールに含まれるFPL.exeを使って、最初に入っていたデータロガー(adsample.zipに含まれるCQ_V850_IOsample.hex)を書き込んでおきます。

情報については、上記PizzaFactoryのページ以外に、以下を参照させて頂きました。
ありがとうございます。
http://adsp2191.hp.infoseek.co.jp/misc/018_eclipse.shtml http://72.14.253.104/search?q=cache:DBXQdcQ57c4J:ecrafts.g.hatena.ne.jp/suikan/20070224+elf-objcopy+out+s&hl=ja&ct=clnk&cd=2&gl=jp&lr=lang_ja&client=firefox

プラグインの更新
PF3EEを起動します。
初回起動時はどのワークスペースを使うか聞いてくるので、任意のフォルダを指定します。
もしProxyを使っている場合は、メニューの[Window]-[Preferences...]から「Install/Update」を選択して、「Proxy settings」を設定しておきます。

続いてメニューの[Help]-[Software Updates]-[Find and Install...]を選択します。
「Search for new features to install」を選択して「Next>」で次に進みます。
「PizzFactory3 element update site」をチェックして「Finish」で次に進みます。

しばらく待つと検索結果が表示されます。
今回は「CQ-V850JG2 Board Supports」と「PizzaFactory3 Terminal Support」をチェックして「Next>」で次に進みます。
ライセンスに同意するため「I accept the terms in the license agreement」をチェックして「Next>」次に進みます。
インストール内容を再確認したら「Finish」で次に進みます。

途中「Verification」が表示(プラグインに署名されていない)されたら「Install All」で次に進んでください。
Install/Updateが表示されたら「Yes」でPF3EEを再起動します。
プロジェクトの作成
PF3EEを起動します。
続いてメニューの[File]-[New]-[PizzaFactory TOPPERS/JSP]を選択します。
Project nameに任意の名前(今回はjsp-v850としました。以下の説明はこの名前を使用します。)を入力して「Next>」で次に進みます。
CPUに合わせてProject Typeを選択(今回はPizzaFactory loadable (v850-elf)としました)、Configurationsの「Debug-JSP-CQ_V850JG2」のみチェックして「Next>」「Next>」で次に進みます。
Template selectionで「sample1」を選択したら「Finish」でプロジェクトができます。
途中「Open Associated Perspective ?」が表示されたら「Yes」で次に進んでください。
(「Yes」で次からC/C++用の表示で起動するようになります)

プロジェクトが正常に作成されれば、ビルドは自動的に始まります。
ビルドが成功すると[C/C++ Projectsタブの]jsp-v850/Binariesの下にjsp-v850.outが生成されます。
動かす準備
- ターミナルの設定
  PF3EE上でターミナルを使えるようにします。
  V850基盤をUSBに接続し、LEDが点滅することを確認します。
  点滅しない場合は、データロガーのプログラムを書き込んでください。
  
  続いてメニューの[Window]-[Show View]-[Other...]を選択します。
  「Terminal」を選択して「OK」で次に進みます。
  Terminalタブにある「Settingsアイコン」をクリック、COMポートの設定を行います。
  V850基盤からのデータが次々表示されればOKです。
- ビルド環境の変更ビルドでFPL.exeで書き込めるバイナリファイルが生成されるように設定を変更します。
  [C/C++ Projectsタブの]jsp-v850で右クリックしてPropertiesを選択します。
  左側の[C/C++ Build]を選択して、右側の[Build Steps]を選択します。
  続いて[Post-build step]のCommandに
```
v850-elf-objcopy -O ihex -S ${BuildArtifactFileBaseName}.out ${BuildArtifactFileBaseName}.hex
```
  を設定します。
  設定が終わると自動的にHEXファイルが生成されます。
バイナリの書き込みと実行 FPL.exeでHEXファイルを書き込みます。
V850をプログラム実行にして再接続します。
次にPF3EEのTerminalタブからCOMポートのBaud Rateを38400に変更すると、Terminalタブに「task1 is running (xxx). |」が表示されます。

Total:14774　Today:1　Yesterday:0

TOPPERS/JSPを使う