サーボモータを作ってみる

あいかわらずの行き当たりばったりですが、小型のサーボモータを自作してみようと思います。

概要

マブチモータ+ポテンショメータ+エンコーダによるサーボモータ。

構成

  • マイコンはR8C/M11A
  • モータドライバはBD6221F
  • マイコン系電源にTA48L033F
  • エンコーダは光学2相とし、センサは選定中
  • ポテンショメータは初期位置検出用だが、360度フリーでないのなら初期化時に止まるまで動かして検出もありかも
  • モータは、FF-M20VA/VKあたりがいいかな

回路図案

とりあえずR8Cベースで書いてみた。

回路図.png

片面実装でこんな配置。両面実装にしようかな。

基板#1.png


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添付ファイル: file基板#1.png 225件 [詳細] file回路図.png 377件 [詳細]

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Last-modified: 2013-08-30 (金) 11:58:55 (1394d)