チロルチョコロボット大会１６掲示板のバックアップ(No.17)

お知らせ †

[2022-04-03]
本大会ですが、開催を決定しました。
【重要】
　開催を決定しましたが、開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期することは変わりません。

[2022-03-27]
参加枠が埋まりました。以後の申し込みはりザーブ枠となります。
リザーブ枠の方で参加確定枠へのサポーター参加希望の方がおられましたので、リストに記載しました。
参加者人数の上限までは可能ですので、同様の方が居られましたらご連絡をお願いします。
リザーブ枠でサポーター参加の場合、ロボットのお披露目タイムを設けたいと思います。

[2022-03-12]
本日より参加者を募集します。詳細は申し込み方法をご覧ください。
【重要】
　開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期します。
　大会開催可否の最終判断は 2022/4/3（日）に広報します。

[2022-02-12]
検討の結果、スケジュールを１か月延期とさせていただきます。
開催日は、2022/4/17（日）です。

[2022-01-16]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

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新型コロナウィルス感染症の影響について †

以後、大会当日までの間、感染拡大傾向がみられた場合は、来年以降に延期します。
~~※大会開催可否の最終判断は、2022/3/6（日）に広報します。~~
※大会開催可否の最終判断は、2022/4/3（日）に広報します。

参加者の方は、東京都感染症情報センターの「新型コロナウイルス感染症（COVID-19）について」を参考に、各自対策をお願いします。

また、会場では以下の対応を行います。
1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。
2. 消毒用アルコールおよび仕切り板の設置、定期的な換気の実施。
3. 観客を含む参加者人数の制限。
　従来チーム数で調整していましたが、チーム内人数にばらつきがあるため、参加申し込み時に人数も申請いただく形です。

例年通り、ライブ配信を行うので、基本的に観客はいない前提です。
観戦目的の来場はお避け下さい。

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大会リザルト †

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ギャラリー †

参加ロボット達や会場の模様を紹介します。

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大会概要 †

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: まさゆき
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日：2022年4月17日(日)　※感染症蔓延の状況により延期の可能性あり
会　場：株式会社アールティ社内セミナールーム
開　場：11:00（予定）
開　始：12:00（予定）
終　了：18:30（完全撤収予定）
当日はライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。

※ライブ配信については調整中です。

Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。

これまでの大会については、以下を参照してください。

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申し込み方法 †

今大会では会場キャパ及び感染症対策の関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。

参加数制限：最大7チームまたは最大12人まで
一次募集は 2022年3月12日（土）から 4月1日（金）の予定です。~
二次募集は 2022年4月4日（土）から 4月15日（金）の予定です。~
※一次募集は、初参加枠２チームで計最大７チームを募ります。
　募集は先着順ですが、一次締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。
　つまり初参加チームが２チーム以下なら、必ず参加できることになります。
※二次募集は、７チーム未満かつ最大人数を超えない場合に行います。

【重要】
　開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期します。
　大会開催可否の最終判断は 2022/4/3（日）に広報しますので、予めご了承ください。

以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
ユーザー名（よみがな）:  (公開されます)
ロボット名（よみがな）:  (公開されます)
参加人数              :  
初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

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参加費について †

過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

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会場について †

GoogleMapで見る

アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。
３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。

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エントリー状況 †

2022年3月24日現在

エントリNo.	状態	ロボット名	よみ	ユーザー名	よみ	参加人数	初参加	補足情報
1	参加確定	コガルー	こがるー	くまま	くまま	2	いいえ
2	参加確定	飛竜2	ひりゅうつー	AZM LAB	あずむらぼ	1	いいえ
3	参加確定	ポッケくん	ぽっけくん	PONDA	ぽんだ	1(3)	いいえ	なべさん、みっちーさんがサポーターで参加
4	参加確定	ニャン五朗	にゃんごろう	ジャッキー	じゃっきー	1	はい
5	参加確定	フラウ	ふらう	マツノ	まつの	1(2)	いいえ	ぷくたいさんがサポーターで参加
6	参加確定	箱ロイド	はころいど	佐々機	ささき	1	いいえ
7	リザーブ	・	すたっかーと	ぷくたい	ぷくたい	1	いいえ
8	リザーブ	チロタンク	ちろたんく	なべ	なべ	1	いいえ
9	参加確定	ちろるふぇむと	ちろるふぇむと	miri	みり	1	はい
10	参加辞退	チロル一号	ちろるいちごう	GARU	がる	1	いいえ
11	リザーブ	スモア	すもあ	シムカ	しむか	1	いいえ

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レギュレーション †

次の規格をすべて満たすこと。

【チロルロボット規格】
1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
  同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。
  ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。
2. ２足歩行ロボットであること。
3. １体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。
  ※総(サーボ)モータ数は問いません。
  ※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
【かご】※今大会では使用しません
1. 取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。
2. かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。
3. かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。
4. ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。
【他規格での参加】
1. 「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。
3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
```
1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨）
2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
```
4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。

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競技内容 †

以下の内容を予定しています。

【競技】
　以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
　獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します）
　1. 「２ｍ斜面ダッシュ改」
　2. 「持ってけゆらゆらチョコ転がし」
　3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」
【エレガンス賞】
　開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
　投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
　同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
　賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

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Ｑ＆Ａ †

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。

Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
 A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
    主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。

Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。

Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。

Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。

Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

→チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。

Q7. ２ｍ斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか？それとも登り坂みたいな感じですか？また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか？
 A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、１回目と２回目で、傾く方向が変わります。

Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？
 A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。

Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？
    また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？
 A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
    誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK）
    ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
    - 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、
      発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。

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大会についての要望、参加表明、コメント †

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。

参加を希望します -- なべ 2022-02-15 (火) 23:23:24
参加を希望します。 -- AZM LAB 2022-03-15 (火) 13:57:42
参加を希望します。 -- シムカ 2022-03-17 (木) 11:30:35

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