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[2022-03-12]
本日より参加者を募集します。詳細は申し込み方法をご覧ください。
【重要】
開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期します。
大会開催可否の最終判断は 2022/4/3（日）に広報します。
[2022-02-12]
検討の結果、スケジュールを１か月延期とさせていただきます。
開催日は、2022/4/17（日）です。
[2022-01-16]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。
以後、大会当日までの間、感染拡大傾向がみられた場合は、来年以降に延期します。
※大会開催可否の最終判断は、2022/3/6（日）に広報します。
※大会開催可否の最終判断は、2022/4/3（日）に広報します。
参加者の方は、東京都感染症情報センターの「新型コロナウイルス感染症（COVID-19）について」を参考に、各自対策をお願いします。
また、会場では以下の対応を行います。
1. 参加者は体温の計測およびマスク着用を必須とします。
2. 消毒用アルコールおよび仕切り板の設置、定期的な換気の実施。
3. 観客を含む参加者人数の制限。
従来チーム数で調整していましたが、チーム内人数にばらつきがあるため、参加申し込み時に人数も申請いただく形です。
例年通り、ライブ配信を行うので、基本的に観客はいない前提です。
観戦目的の来場はお避け下さい。
参加ロボット達や会場の模様を紹介します。
チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: まさゆき
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。
開催日：2022年4月17日(日) ※感染症蔓延の状況により延期の可能性あり
会 場：株式会社アールティ社内セミナールーム
開 場：11:00（予定）
開 始：12:00（予定）
終 了：18:30（完全撤収予定）
当日はライブ配信を行いますので、そちらもご覧ください。
※ライブ配信については調整中です。
Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。
これまでの大会については、以下を参照してください。
今大会では会場キャパ及び感染症対策の関係で、参加数は以下の条件とさせていただきます。
参加数制限：最大7チームまたは最大12人まで 一次募集は 2022年3月12日（土）から 4月1日（金）の予定です。~ 二次募集は 2022年4月4日（土）から 4月15日（金）の予定です。~ ※一次募集は、初参加枠２チームで計最大７チームを募ります。 募集は先着順ですが、一次締め切り後に、初参加枠→通常枠の順で埋めていきます。 つまり初参加チームが２チーム以下なら、必ず参加できることになります。 ※二次募集は、７チーム未満かつ最大人数を超えない場合に行います。
【重要】
開催日 2022/4/17（日）が政府・自治体による行動制限（まん延防止等重点措置等）期間にかかる場合は、来年以降に延期します。
大会開催可否の最終判断は 2022/4/3（日）に広報しますので、予めご了承ください。
以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。
件名 : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望 住所 : 電子メールアドレス : ユーザー名（よみがな）: (公開されます) ロボット名（よみがな）: (公開されます) 参加人数 : 初参加 : はい / いいえ (いずれかを残してください)
※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。
過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回もアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。
アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。
３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。
2022年3月20日現在
| エントリNo. | 状態 | ロボット名 | よみ | ユーザー名 | よみ | 参加人数 | 初参加 |
| 1 | 受付済 | ゴガルー | こがるー | くまま | くまま | 2 | いいえ |
| 2 | 受付済 | 飛竜2 | ひりゅうつー | AZM LAB | あずむらぼ | 1 | いいえ |
次の規格をすべて満たすこと。
1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨） 2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
以下の内容を予定しています。
【競技】 以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを 獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します） 1. 「２ｍ斜面ダッシュ改」 2. 「持ってけゆらゆらチョコ転がし」 3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」 【エレガンス賞】 開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。 投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。 【同点の扱い】 同点の場合、表彰状についてはそのままとする。 賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。
Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？ A. 大丈夫です。設置場所は問いません。
Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。
Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？ A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。
Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。
Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？ A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。
Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？ A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。
続きの工程は、 (1) カッターで切り抜く (2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます) (3) ロボットに被せる です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。
Q7. ２ｍ斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか？それとも登り坂みたいな感じですか？また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか？ A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、１回目と２回目で、傾く方向が変わります。
Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？ A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。
Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？
また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？
A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK）
ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
- 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、
発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。
参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
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