チロルチョコロボット大会１２掲示板

チロルチョコロボット大会１２掲示板 †

お知らせ †

[2017-03-14]
アスラテックでの初開催となった第１２回大会、無事全行程を終了しました。
参加者の皆様、観戦や生放送を視聴してくださった皆様、ご協力頂いた個人および各社の皆様、ありがとうございました。
結果については大会リザルトをご覧ください。また次回大会でお会いしましょう。
[2017-03-11]
機体写真を掲載しました。以後は大会終了後の更新となります。
[2017-03-09]
エントリーを締め切りました。
機体の写真をお送りください。当日撮影は可能ですが、時間が取れない可能性が高いです。
[2017-02-22]
情報を更新しました。一通り確定です。
[2017-03-02]
エントリー状況とQAを更新しました。
[2017-02-19]
情報を追加しました。
[2017-02-16]
情報を追加しました。
今大会ですが、開場時間が短めのため、２競技となります。
また、第１競技の内容が変更になりました。
[2017-02-03]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

大会リザルト †

今回、競技の結果は、

１位：Ａ４さん、テルル
２位：くままさん、コガルー
同率３位：なべさん、νチロモン
同率３位：チーム森永さん、チロルコビス

エレガンス賞：山口自動機械さん、Teapot

となりました。
おめでとうございます。
というわけで、また来年もよろしくお願いします。

会場で表示していたリザルトです。

ギャラリー †

参加したロボット達や会場の模様を紹介します。

νチロモン

魅惑のチロルくん

コガルー

ゼムネス

チロルコビス

ぽさ2号

ジムロル

しくじり先生

Teapot

テルル

ろぼっち・ろ〜る

チロロン

ツボロト

チロリアス

てくてくぴっ！

チョコン５

大会概要 †

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: まさゆき
後援: 株式会社アールティ, 株式会社アールティフォワード／ロボットアイル
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日：2017年3月11日(土)
会　場：アスラテック株式会社内
開　場：１２：００
開　始：１２：３０
終　了：１７：００（完全撤収）
当日は下記コミュニティでニコニコ生放送で実況を行いますので、そちらもご覧ください。

ホビーロボ系イベント実況チャンネル
http://com.nicovideo.jp/community/co211442
ニコニコ生放送（12:30〜大会終了まで）
http://live.nicovideo.jp/watch/lv292427773

プレミアムユーザーの方はコミュニティに参加頂けると助かります。(視聴可能人数が増えますので)

Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。

これまでの大会については、以下を参照してください。

• 第１回:チロルチョコロボット大会掲示板/チロルチョコロボット大会報告板
  
• 第２回:チロルチョコロボット大会2掲示板
  
• 第３回:チロルチョコロボット大会3掲示板
  
• 第４回:チロルチョコロボット大会4掲示板
  
• 第５回:チロルチョコロボット大会５掲示板
  
• 第６回:チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ
  
• 第７回:チロルチョコロボット大会７掲示板
• 第８回:チロルチョコロボット大会８掲示板
• 第９回:チロルチョコロボット大会９掲示板
• 第１０回:チロルチョコロボット大会１０掲示板
• 第１１回:チロルチョコロボット大会１１掲示板
  

申し込み方法 †

募集期間は、2017/02/20(月) 0時〜2017/03/08(木) 24時です。
以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
ユーザー名（よみがな）:  (公開されます)
ロボット名（よみがな）:  (公開されます)
体験操縦              :  OK / NG (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※体験操縦を行うかどうかは会場の状況次第となります。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※写真については当日11:50までであれば撮影できます。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

参加費について †

これまでの大会では、会場のご協力もあり無料で行っていましたが、前回会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回はアスラテック様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

エントリー状況 †

2017年03月08日現在

レギュレーション †

次の規格をすべて満たすこと。

1. 【チロルロボット規格】
   
   1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
      同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。
      ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。
      
   2. ２足歩行ロボットであること。
      
   3. １体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。
      ※総(サーボ)モータ数は問いません。
      ※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
      
   4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
      
2. 【かご】※今大会では使用しません
   1. 取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。
      
   2. かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。
      
   3. かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。
      
   4. ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。
      
3. 【他規格での参加】
   
   1. 「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
      
   2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。
      
   3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
      

      1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨）
      2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。

   4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。
      

競技内容 †

以下の内容を予定しています。

【競技】
　以下の２種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
　獲得する。（進行状況により回数を調整します）
　1. 「２ｍ斜面ダッシュ」
　2. 「チョコっとシューティング」
【エレガンス賞】
　開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
　投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
　同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
　賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

２ｍ斜面ダッシュ †

チョコっとシューティング †

Ｑ＆Ａ †

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。

Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
 A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
    主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。

Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。

Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。

Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。

Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

→チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。

Q7. ２ｍ斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか？それとも登り坂みたいな感じですか？また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか？
 A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、１回目と２回目で、傾く方向が変わります。

大会についての要望、参加表明、コメント †

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。

• 初参戦！チロルコビス作ってまーす(*'▽')　前進あるのみ！ -- チーム森永? 2017-03-05 (日) 08:49:45
• チロル初心者です。チョコっとシューティングで玉を補充するときはスタート地点に戻る必要はありますか？それともロボットを動かさにようにするて任意の場所でどんどん補充しても構わないのでしょうか？ -- チーム森永? 2017-03-05 (日) 18:49:25
• チロル初心者です。チョコっとシューティングで移動するときは赤い線を踏んだり超えたりしても大丈夫ですか？（発射装置の先端が発射する際、赤い線を超えていなければOKですか？）　よろしくお願いいたします。 -- チーム森永? 2017-03-05 (日) 18:54:44
• 玉を充てんするときは、動かさないようにして任意の位置で充填できます。充填中もタイムは止まりませんが、3つとも落とした時のカップを置く時間は止まるので、それに合わせて充填できると良いです。 -- まさゆき? 2017-03-05 (日) 21:36:26
• 本来赤い線を超えるのは禁止ですが、発射時でなければ基本スルーです。 -- まさゆき? 2017-03-05 (日) 21:39:12
• すみません、また初心者の質問です。シューティングで使われる紙コップの大きさはどのくらいですか？紙コップの上にはチロルチョコが乗っかっているで正しいですか？ -- チーム森永? 2017-03-07 (火) 14:29:15
• 紙コップですが、コンビニなどで売っている普通サイズのものです。伏せた紙コップの上にチロルチョコが載ります。 -- まさゆき? 2017-03-07 (火) 18:58:21

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