チロルチョコロボット大会１３掲示板

お知らせ †

[2018-03-18]
大会の結果を掲載しました。

[2018-03-16]
エントリーリストを更新しました。
参加エントリーを締め切りました。

[2018-02-14]
参加エントリーの受付を開始しました。
協賛、QAを更新しました。

[2018-02-02]
大会内容を公開しました。

[2018-01-08]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

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大会リザルト †

今回、競技の結果は、

同率１位：山口自動機械さん、Teapot
同率１位：くままさん、コガルー
３位：森永さん、チロルめた
エレガンス賞：ジムさん、ピロル
アールティ賞：森永さん、チロルめた
アールティ賞：太田智美さん、チロチロるるるんぴょんぴょこぴ

となりました。
おめでとうございます。
というわけで、また来年もよろしくお願いします。

会場で表示していたリザルトに、情報を追加しました。

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ギャラリー †

参加ロボット達や会場の模様を紹介します。

νチロモン

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チロル一号

Teapot

子竜

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TFMS

チロチロるるるんぴょんぴょこぴ

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コガルー

チョコン5

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スモア

ピロル

ビイゼロmini

チロルめた

チロルこびす

チロリアスⅡ

チロロン

maico Ⅱ

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ピッコ・ロボベース

ぽさ2号

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大会概要 †

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: まさゆき
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日：2018年3月17日(土)
会　場：アスラテック株式会社内
開　場：12:00
開　始：13:00
終　了：18:00（完全撤収）
当日は下記コミュニティでニコニコ生放送で実況を行いますので、そちらもご覧ください。

ホビーロボ系イベント実況チャンネル
http://com.nicovideo.jp/community/co211442
ニコニコ生放送（12:30～大会終了まで）
http://live.nicovideo.jp/watch/lv311743300
Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。

Tweets

これまでの大会については、以下を参照してください。

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申し込み方法 †

募集期間は、2018/02/14 0時～2018/03/15 24時です。
以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
ユーザー名（よみがな）:  (公開されます)
ロボット名（よみがな）:  (公開されます)
体験操縦              :  OK / NG (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※体験操縦を行うかどうかは会場の状況次第となります。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※写真については当日12:50までであれば撮影できます。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

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参加費について †

過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。今回はアスラテック様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

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エントリー状況 †

2018年03月16日現在

エントリNo.	ロボット名	よみ	ユーザー名	よみ	かご上面高さ	体験操縦OK
01	νチロモン	にゅーちろもん	なべ	なべ	-	OK
02	チロル一号	ちろるいちごう	GARU	がる	-	OK
03	Teapot	ティーポット	山口自動機械	やまぐちじどうきかい	-	OK
04	子竜	コリュウ	AZM LAB	アズムラボ	-	OK
05	TFMS	テフムス	ゴンタ	ゴンタ	-	NG
06	チロチロるるるんぴょんぴょこぴ	ちろちろるるるんぴょんぴょこぴ	太田智美	おおたともみ	-	OK
07	コガルー	コガルー	くまま	くまま	-	NG
08	チョコン5	ちょこんふぁいぶ	KENTA	けんた	-	OK
09	スモア	スモア	シムカ	シムカ	-	NG
10	ピロル	ぴろる	ジム	じむ	-	OK
11	ビイゼロmini	びいぜろみに	Ｂ作	びーさく	-	OK
12	チロルめた	ちろるめた	森永	もりなが	-	OK
13	チロルこびす	ちろるこびす	ビスコ	びすこ	-	OK
14	チロリアスⅡ	ちろりあすつー	B3グフ	びーすりーぐふ	-	NG
15	チロロン	ちろろん	ヤヤ	やや	-	NG
16	maico Ⅱ	まいこ・つー	はるこ	はるこ	-	OK
17	ピッコ・ロボベース	ぴっこ・ろぼべーす	コバ	こば	-	OK
18	ぽさ2号	ぽさにごう	向山　正晴	むこうやま　まさはる	-	OK

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レギュレーション †

次の規格をすべて満たすこと。

【チロルロボット規格】
1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
  同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。
  ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。
2. ２足歩行ロボットであること。
3. １体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。
  ※総(サーボ)モータ数は問いません。
  ※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
【かご】※今大会では使用しません
1. 取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。
2. かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。
3. かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。
4. ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。
【他規格での参加】
1. 「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。
3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
```
1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨）
2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
```
4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。

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競技内容 †

以下の内容を予定しています。

【競技】
　以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
　獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します）
　1. 「２ｍ斜面ダッシュ改」
　2. 「持ってけチョココップ」
　3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」
【エレガンス賞】
　開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
　投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
　同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
　賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

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Ｑ＆Ａ †

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。

Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
 A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
    主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。

Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。

Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。

Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。

Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

→チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。

Q7. ２ｍ斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか？それとも登り坂みたいな感じですか？また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか？
 A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、１回目と２回目で、傾く方向が変わります。

Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？
 A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。

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大会についての要望、参加表明、コメント †

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。

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