チロルチョコロボット大会15掲示板

お知らせ


[2020-03-19]
大会の結果を掲載しました。
参加者の方でロボットの写真を送ってない方はお送りください。
またこのページに掲載してよい写真がありましたらお送りください。(随時掲載します)
[2020-03-14]
参加者募集は締め切りました。
参加者の方は、ロボットの写真をお送りください。(随時掲載します)
生放送URLを掲載しました。
新型コロナウィルス感染症の影響について更新しました。注意事項もありますのでご確認ください。
[2020-03-11]
参加枠埋まりました!締め切りまで引き続きキャンセル待ちの受付中です。
[2020-02-26]
Q&Aを更新しました。
[2020-02-21]
新型コロナウィルス感染症の影響について記載しました。
[2020-02-15]
大会情報を更新しました。
[2020-01-29]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

新型コロナウィルス感染症の影響について

これまでの開催状況より、会場での不特定多数の出入りは最小限と考えられるため、大会は予定通り開催します。

参加者の方は、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)に関する情報を参考に、各自対策をお願いします。
会場には、消毒用アルコールを用意してありますのでご利用ください。

参加者の方は、お手数ですが、当日の検温をお願いします。もし熱があるようでしたら参加を見合わせてください。
また、ゲーム間等、要所要所で換気を行いますので、ご協力ください。
飛沫等による感染対策ですが、競技の性質上、リング・ロボットの足裏等にウイルスが付着する等も考えられます。
適宜アルコール消毒などを行うようにしてください。
お菓子などの持ち込みも、開封して広げたままおかないなど、注意願います。

大会リザルト

今回、競技の結果は、

1位:松林さん、ブラックサンダー
2位:くままさん、ガルー
3位:ツノさん、ヘリオス
ベストチロル賞:ぽんださん、ポッケ君

となりました。
1位と2位および3位と4位は競技ポイントは同率ですが、ゲットしたチョコの数で順位を決めさせていただきました。
おめでとうございます。
というわけで、また来年もあればよろしくお願いします。

会場で表示していたリザルトに、情報を追加しました。

リザルト.png

ギャラリー

参加ロボット達や会場の模様を紹介します。
ブラックサンダー

ブラックサンダー.jpg

箱ロイド2

箱ロイド2.jpg

飛竜2

飛竜2.JPG

ロック

ロック.jpg

スモア

スモア.jpg

TFMS-Mk2

TFMS-Mk2.jpg

ポッケ君

ポッケ君.jpg

Teapot

Teapot.jpg

ガルー

ガルー.jpg

チロル一号

チロル一号.JPG


・.JPG

ヘリオス

ヘリオス.jpg

大会概要

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: まさゆき
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日:2020年3月15日(日)
会 場:株式会社アールティ社内セミナールーム
開 場:11:00(予定)
開 始:12:00(予定)
終 了:18:30(完全撤収予定)
当日は下記コミュニティでニコニコ生放送で実況を行いますので、そちらもご覧ください。

ホビーロボ系イベント実況チャンネル
http://com.nicovideo.jp/community/co211442
ニコニコ生放送(12:00〜最大6時間または大会終了までの短い方)
https://live.nicovideo.jp/watch/co211442
生放送については配信者ダウンロードが可能となったので、別途アップするかもしれません。

Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。

これまでの大会については、以下を参照してください。

申し込み方法

今大会では会場キャパの関係で、参加は最大12チームまでとさせていただきます。

一次募集では、初参加枠3チームで計12チームを募ります。
参加は先着順ですが、一次締め切り後に「初参加枠→通常枠」の順で埋めていきます。
つまり初参加チームが3チーム以下なら、初参加チームは必ず参加できることになります。
一次募集期間は、2020/02/17 0時〜2020/03/06 24時です。

二次募集は、初参加の区分けなく先着順です。
二次募集期間は、2020/03/07 0時〜2020/03/13 24時です。

一次募集・二次募集で12チームを超えた場合でも募集は終了せず、キャンセル待ち扱いとさせていただきます。
キャンセルが 2020/03/14 18時までに判明している場合は、先着順で繰り上げになります。
以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
ユーザー名(よみがな):  (公開されます)
ロボット名(よみがな):  (公開されます)
初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)
体験操縦              :  OK / NG (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※体験操縦を行うかどうかは会場の状況次第となります。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※写真については当日11:50までであれば撮影できます。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

参加費について

過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回はアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

会場について

GoogleMapで見る

入口.jpg

アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが1階でエレベーターがあります。
3階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。

エントリー状況

2020年03月11日現在

エントリNo.状態ロボット名よみユーザー名よみかご上面高さ初参加体験操縦OK
01参加ブラックサンダーぶらっくさんだー松林まつばやしはいOK
02参加箱ロイド2はころいどつー佐々機ささきいいえOK
03参加飛竜2ひりゅうつーAZM LABあずむらぼいいえOK
04参加ロックろっくエッセーえっせーはいOK
05参加スモアすもあシムカしむかいいえOK
06参加TFMS-Mk2てぃーえふえむえすまーくつーゴンタごんたいいえNG
07参加ポッケ君ぽっけくんぽんだぽんだいいえOK
08参加Teapotてぃーぽっと山口自動機械やまぐち じどうきかいいいえOK
09参加ガルーがるーくままくままいいえNG
10参加チロル一号ちろるいちごうGARUがるいいえOK
11参加すたっかーとぷくたいぷくたいはいNG
12参加ヘリオスへりおすツノつのはいOK


レギュレーション

次の規格をすべて満たすこと。

  1. 【チロルロボット規格】
    1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
      同サイズであれば、どのようなモノでもOKだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。
      ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。
    2. 2足歩行ロボットであること。
    3. 1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする。
      ※総(サーボ)モータ数は問いません。
      ※当然(サーボ)モータ1つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
    4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
  2. 【かご】※今大会では使用しません
    1. 取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。
    2. かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。
    3. かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。
    4. ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。
  3. 【他規格での参加】
    1. 「1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
    2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の4個以外は動作しないようにすること。
    3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
      1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。(推奨)
      2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
    4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。

競技内容

以下の内容を予定しています。

【競技】
 以下の3種目の競技を2回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
 獲得する。(進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します)
 1. 「2m斜面ダッシュ改」
 2. 「持ってけチョコ転がし」
 3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」
【エレガンス賞】
 開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
 投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
 同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
 賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

2m斜面ダッシュ改

game1.png

持ってけチョコ転がし

game2.png

チョコっとシューティング・ラピッド

game3.png


Q&A

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか?
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。
Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか?(BB弾のようなオート連射にはならない予定です。)
 A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
    主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。
Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか?
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。
Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか?
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。
Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか?
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。
Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか?
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。
Q7. 2m斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか?それとも登り坂みたいな感じですか?また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか?
 A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、1回目と2回目で、傾く方向が変わります。
Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか?
 A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。
Q9. 発射体に自走能力(電池とモーターなど)や誘導機能(センサーとマイコンなど)を持たせても良いでしょうか?
    また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか?
 A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
    誘導機能も同様です。(遠隔誘導もOK)
    ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
    - 発射体に「自走能力」があり、1つの発射体がリング内にとどまる場合、
      発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。


大会についての要望、参加表明、コメント

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。


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添付ファイル: file飛竜2.JPG 57件 [詳細] fileヘリオス.jpg 57件 [詳細] fileポッケ君.jpg 57件 [詳細] fileリザルト.png 61件 [詳細] fileTFMS-Mk2.jpg 74件 [詳細] fileスモア.jpg 63件 [詳細] file・.JPG 60件 [詳細] fileガルー.jpg 56件 [詳細] file箱ロイド2.jpg 49件 [詳細] fileロック.jpg 44件 [詳細] fileブラックサンダー.jpg 45件 [詳細] fileチロル一号.JPG 43件 [詳細] fileTeapot.jpg 46件 [詳細] filegame3.png 48件 [詳細] filegame2.png 53件 [詳細] filegame1.png 48件 [詳細] file入口.jpg 51件 [詳細]

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Last-modified: 2020-03-22 (日) 16:53:18 (258d)