チロルチョコロボット大会１５掲示板

お知らせ †

[2020-03-19]
大会の結果を掲載しました。
参加者の方でロボットの写真を送ってない方はお送りください。
またこのページに掲載してよい写真がありましたらお送りください。（随時掲載します）
[2020-03-14]
参加者募集は締め切りました。
参加者の方は、ロボットの写真をお送りください。（随時掲載します）
生放送URLを掲載しました。
新型コロナウィルス感染症の影響について更新しました。注意事項もありますのでご確認ください。
[2020-03-11]
参加枠埋まりました！締め切りまで引き続きキャンセル待ちの受付中です。
[2020-02-26]
Q&Aを更新しました。
[2020-02-21]
新型コロナウィルス感染症の影響について記載しました。
[2020-02-15]
大会情報を更新しました。
[2020-01-29]
このページを公開しました。
随時情報を公開していきますのでよろしくお願いします。

↑

新型コロナウィルス感染症の影響について †

これまでの開催状況より、会場での不特定多数の出入りは最小限と考えられるため、大会は予定通り開催します。

参加者の方は、新型コロナウイルス感染症（COVID-19)に関する情報を参考に、各自対策をお願いします。
会場には、消毒用アルコールを用意してありますのでご利用ください。

参加者の方は、お手数ですが、当日の検温をお願いします。もし熱があるようでしたら参加を見合わせてください。
また、ゲーム間等、要所要所で換気を行いますので、ご協力ください。
飛沫等による感染対策ですが、競技の性質上、リング・ロボットの足裏等にウイルスが付着する等も考えられます。
適宜アルコール消毒などを行うようにしてください。
お菓子などの持ち込みも、開封して広げたままおかないなど、注意願います。

↑

大会リザルト †

今回、競技の結果は、

１位：松林さん、ブラックサンダー
２位：くままさん、ガルー
３位：ツノさん、ヘリオス
ベストチロル賞：ぽんださん、ポッケ君

となりました。
１位と２位および３位と４位は競技ポイントは同率ですが、ゲットしたチョコの数で順位を決めさせていただきました。
おめでとうございます。
というわけで、また来年もあればよろしくお願いします。

会場で表示していたリザルトに、情報を追加しました。

↑

ギャラリー †

参加ロボット達や会場の模様を紹介します。
ブラックサンダー

箱ロイド2

飛竜2

ロック

スモア

TFMS-Mk2

ポッケ君

Teapot

ガルー

チロル一号

・

ヘリオス

↑

大会概要 †

チロルチョコの外装を持ったロボットによる運動会です。
主催: まさゆき
後援: 株式会社アールティ
協賛: チロルチョコ株式会社
でお届けします。

開催日：2020年3月15日(日)
会　場：株式会社アールティ社内セミナールーム
開　場：11:00（予定）
開　始：12:00（予定）
終　了：18:30（完全撤収予定）
当日は下記コミュニティでニコニコ生放送で実況を行いますので、そちらもご覧ください。

ホビーロボ系イベント実況チャンネル
http://com.nicovideo.jp/community/co211442
ニコニコ生放送（12:00〜最大６時間または大会終了までの短い方）
https://live.nicovideo.jp/watch/co211442
生放送については配信者ダウンロードが可能となったので、別途アップするかもしれません。

Twitterアカウント @tirolchoco_robo にて情報を出しています。(質問も受け付けています)
ハッシュタグ #tirolrobo でつぶやいてください。

これまでの大会については、以下を参照してください。

↑

申し込み方法 †

今大会では会場キャパの関係で、参加は最大１２チームまでとさせていただきます。

一次募集では、初参加枠３チームで計１２チームを募ります。
参加は先着順ですが、一次締め切り後に「初参加枠→通常枠」の順で埋めていきます。
つまり初参加チームが３チーム以下なら、初参加チームは必ず参加できることになります。
一次募集期間は、2020/02/17 0時〜2020/03/06 24時です。

二次募集は、初参加の区分けなく先着順です。
二次募集期間は、2020/03/07 0時〜2020/03/13 24時です。

一次募集・二次募集で１２チームを超えた場合でも募集は終了せず、キャンセル待ち扱いとさせていただきます。
キャンセルが 2020/03/14 18時までに判明している場合は、先着順で繰り上げになります。
以下の内容をご記入の上、mailto: masayuki@fa2.so-net.ne.jp までお送りください。

件名                  : 【参加申込】チロルチョコロボット出場希望
住所                  :  
電子メールアドレス    :  
ユーザー名（よみがな）:  (公開されます)
ロボット名（よみがな）:  (公開されます)
初参加                :  はい / いいえ (いずれかを残してください)
体験操縦              :  OK / NG (いずれかを残してください)

※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。
※体験操縦を行うかどうかは会場の状況次第となります。
※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。
※写真については当日11:50までであれば撮影できます。
※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。

↑

参加費について †

過去大会では会場費が必要となったため、少しご協力いただきました。
今回はアールティ様のご厚意により会場費が不要となりましたので、参加費はございません。

↑

会場について †

GoogleMapで見る

アールティのマークを目印に来てください。階段を上がったところが１階でエレベーターがあります。
３階に付いたら、正面ではなく、左に進んだところがセミナールームです。

↑

エントリー状況 †

2020年03月11日現在

エントリNo.	状態	ロボット名	よみ	ユーザー名	よみ	かご上面高さ	初参加	体験操縦OK
01	参加	ブラックサンダー	ぶらっくさんだー	松林	まつばやし		はい	OK
02	参加	箱ロイド2	はころいどつー	佐々機	ささき		いいえ	OK
03	参加	飛竜2	ひりゅうつー	AZM LAB	あずむらぼ		いいえ	OK
04	参加	ロック	ろっく	エッセー	えっせー		はい	OK
05	参加	スモア	すもあ	シムカ	しむか		いいえ	OK
06	参加	TFMS-Mk2	てぃーえふえむえすまーくつー	ゴンタ	ごんた		いいえ	NG
07	参加	ポッケ君	ぽっけくん	ぽんだ	ぽんだ		いいえ	OK
08	参加	Teapot	てぃーぽっと	山口自動機械	やまぐちじどうきかい		いいえ	OK
09	参加	ガルー	がるー	くまま	くまま		いいえ	NG
10	参加	チロル一号	ちろるいちごう	GARU	がる		いいえ	OK
11	参加	・	すたっかーと	ぷくたい	ぷくたい		はい	NG
12	参加	ヘリオス	へりおす	ツノ	つの		はい	OK

↑

レギュレーション †

次の規格をすべて満たすこと。

【チロルロボット規格】
1. ビックチロルサイズである、底面(100mm×100mm)、上面(86mm×86mm)、高さ46mm (多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。
  同サイズであれば、どのようなモノでもＯＫだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。
  ※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。
2. ２足歩行ロボットであること。
3. １体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする。
  ※総(サーボ)モータ数は問いません。
  ※当然(サーボ)モータ１つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。
4. ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。
【かご】※今大会では使用しません
1. 取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。
2. かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ただしロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。
3. かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。
4. ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。
【他規格での参加】
1. 「１体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、４個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。
2. 脚部に組み込まれたサーボの内、任意の４個以外は動作しないようにすること。
3. 動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。
```
1. サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。（推奨）
2. サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。
```
4. 起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。

↑

競技内容 †

以下の内容を予定しています。

【競技】
　以下の３種目の競技を２回ずつ行い、各種目の順位によってポイントを
　獲得する。（進行状況により回数の調整および一部競技を割愛します）
　1. 「２ｍ斜面ダッシュ改」
　2. 「持ってけチョコ転がし」
　3. 「チョコっとシューティング・ラピッド」
【エレガンス賞】
　開催期間中、各参加ロボットの人気投票を行う。
　投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。
【同点の扱い】
　同点の場合、表彰状についてはそのままとする。
　賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。

↑

Ｑ＆Ａ †

Q1. チロル外装は、亀の甲羅のように背負っても大丈夫でしょうか？
 A. 大丈夫です。設置場所は問いません。

Q2. 発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか？（BB弾のようなオート連射にはならない予定です。）
 A. 大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。
    主に清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。

Q3. 発射体をロケットパンチにした場合、再装着の時にロボ本体に触れられますか？
 A. 再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。

Q4. 各試合毎に形状を変更してもよいでしょうか？
    主にかごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。
 A. 競技間で形状が変わるのは問題ありません。

Q5. 胴体のヨー軸(状態を左右に振る)サーボはロボットの足に使用できるサーボ数に含まれますか？
 A. ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。

Q6. チロルチョコの外装はどうしたらよいでしょうか？
 A. 大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。が、みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。

→チロロッポの作り方

続きの工程は、
(1) カッターで切り抜く
(2) 透明な両面テープで組み立てる (※三角ののりしろ部分は外側にすると、包装紙の感じが出ます)
(3) ロボットに被せる
です。Twitterアカウント @tirolchoco_robo のプロフィール画像が作例です。

Q7. ２ｍ斜面ダッシュは左右に傾斜しているのですか？それとも登り坂みたいな感じですか？また、左右の傾斜の場合は台と台の間に段差がありますか？
 A. 上り坂ではなく、すべての台が同じだけ左右に傾いた状態で、台と台の間に隙間は設けません。なお、１回目と２回目で、傾く方向が変わります。

Q8. 持ってけチョココップのゴールの赤線はビニルテープやカッティングシート等、段差がありますか？
 A. 紙コップが引っ掛からないよう段差はありません。ラインレーザーもしくはラインなしとなります。

Q9. 発射体に自走能力（電池とモーターなど）や誘導機能（センサーとマイコンなど）を持たせても良いでしょうか？
    また、発射体を遠隔操縦によって誘導しても良いでしょうか？
 A. 発射体については、5cmの直方体以内であれば、自走能力があってもOKです。
    誘導機能も同様です。（遠隔誘導もOK）
    ただし競技においては、以下の制限を行いますのでご了承ください。
    - 発射体に「自走能力」があり、１つの発射体がリング内にとどまる場合、
      発射体がリングアウトするまでは、紙コップの再配置は停止します。

↑

大会についての要望、参加表明、コメント †

参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。
コメントのパスワードは、トップページに書いてある内容でお願いします。

Total:2514　Today:1　Yesterday:2

チロルチョコロボット大会１５掲示板